基于留数的广域阻尼控制协调优化设计

广域阻尼控制器在提高区间阻尼的同时也可能导致其他模式阻尼的恶化,因此需要对广域阻尼控制器进行协调优化设计。本文首先基于留数的概念分析了广域阻尼控制器对不同模式产生的影响,接着从两个方面进行阻尼协调设计：一方面通过根轨迹法选择控制器地点或反馈信号,另一方面通过改进的粒子群算法进行控制器参数优化,使得在增强主导模式阻尼的同时能避免对非主导模式阻尼的较大影响。最后在4机系统上的算例研究说明了所提出的两种阻尼协调设计方法的有效性。