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针对联合收割机收获边界在线识别问题,利用激光无损探测技术,开发了联合收割机收获边界在线识别系统。首先介绍了系统组成、激光传感器选型及工作原理,将传感器输出数据极坐标转换为直角坐标,建立稻麦轮廓特征数学模型。由于收获过程会产生大量的灰尘,会对激光探测距离及信号反射产生影响。通过与作物特征阈值比较,对受灰尘影响的错误数据进行有效识别与剔除。采用移动平均数字滤波算法,消除系统测量噪声。通过信号阶跃变化模式识别算法,实现了收获边界的在线检测,准确推算出联合收割机作业割幅,并进行了田间试验研究。试验结果表明,该系统可实现在线监测,收获边界测量误差不大于12 cm,可为联合收割机智能监控系统的实际应用提供参考。 相似文献
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地铁作为城市建设的地下工程,具有工期长、难度大、安全风险高的特点。地铁建设项目应急体系建设是一项重要的内容,建立地铁应急抢险队伍十分必要,本文以大连地铁为例,介绍应急抢险队伍建设和管理。 相似文献
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正为贯彻落实《国务院关于取消一批行政许可事项的决定》(国发[2018]28号)精神,加强农业机械维修技术合格证核发行政许可事项取消后的事中事后监管,维护农业机械维修当事人的合法权益,近日农业农村部印发通知,就做好相关工作提出明确要求。认真履行法定职责。自2018年7月28日起,地方各级农业机械化主管部门停止受理申请和核发《农业机械维修技术合格证》,各地不再将取得《农 相似文献
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基于2020年新冠疫情对农业农村产生的不利影响,本文对全国共112个农机合作社进行调研,就农机合作社在疫情防控中发挥的作用,以及农机合作社在本次疫情中面临的困难进行分析。农机合作社在开展消杀作业、托管服务、宣传疫情防控知识、指导农机农业技术等方面发挥重要作用。所调研的农机合作社累计参与了消杀作业1 988次,消杀面积41 089万m~2,参与消杀4 772人次,使用消毒液530.26 t。为促进农机合作社进一步发展,提出要对农机合作社在项目、资金扶持以及机库棚建设技术服务等方面进一步加强扶持。 相似文献
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为了对播种机播种质量进行监测,实现精量播种,该文采用红外检测技术,设计了一种对射式传感器,研制了配套播种质量监测系统,并进行了田间播种作业试验研究。该监测系统由多路传感器、监控终端、播种传动传感器组成,结构合理,安装方便,对播种过程出现的堵塞、漏播、缺种等现象,可发出声光报警信号,及时指示故障的位置。田间试验中监测数据与实际测量对比结果表明:该监测系统能够适应田间工作环境,播种质量监测准确率可达95%以上,能够解决人工难以实时监测播种质量的问题,可避免漏播断条现象发生,提高播种机的工作效率和播种质量。 相似文献
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气流输送播种机压电式流量传感器设计与试验 总被引:3,自引:0,他引:3
为实现气流输送播种机播种质量的快速准确检测,设计了一种基于压电陶瓷的弧形阵列式播种流量传感器。在分析气流分配器出种口种子运动特性的基础上,对感知单元布局及传感器整体结构进行了优化设计;通过不同条件下种子碰撞试验,确定了感知单元的材料和结构尺寸;设计了信号调理电路与脉冲计数电路,实现了种子在线计量,并通过CAN通信实时发送。利用气流输送播种试验台架,分析了气流压力及排种量对传感器检测精度的影响,在正常工作气压范围内,检测误差与气流压力近似满足线性关系,进一步提出了传感器检测的校准模型,并进行了台架试验验证。结果表明:在推荐工作参数条件下,即气压为166 Pa、排种量低于170粒/s时,校准后传感器的检测误差在5%以内,且传感器对堵塞故障报警准确率达100%。该传感器能够有效地监测气流输送播种机的排种性能,有助于提高播种作业质量。 相似文献
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