特色办学 成果丰硕——访郑州市二七区马寨镇培育小学校长李彤

二月上旬的一天，迎着扑面而来的春风，沐浴着和煦的阳光，我们来到了郑州市二七区马寨镇培育小学，对该校李彤校长进行了采访。     

贯彻落实<中华人民共和国草原法>知识问答(Ⅳ)

(上接 2 0 0 3年第 8期 3页 )2 5　为什么在草原灭鼠治虫和毒害草防治上严禁使用剧毒、高残留以及导致二次中毒的农药 ?草原上使用剧毒、高残留以及导致二次中毒的农药 ,不仅会污染草场 ,造成牲畜吃了有毒有害牧草后 ,有毒物残留体内 ,严重时可造成牲畜死亡。如人吃了有残毒的畜产品 ,严重时 ,就可阻碍肝细胞活动 ,人体代谢发生故障 ,危害健康 ,所以在使用药物防治时一定要使用当地县级以上人民政府草原行政主管部门所指定的非剧毒、非高残留以及不会导致二次中毒的农药。2 6　什么部门负责草原法律、法规执行情况的监督检查 ?对违反草原法…     

仔猪水肿病的病因探讨及防治措施

<正> 近年来,我县仔猪水肿病屡屡发生,并逐年增多,根据笔者几年来临床经验,现将该病的发病原因探讨及防治措施介绍如下:发病情况及临床症状仔猪水肿病系由致病性、溶血性大肠杆菌引起的断奶后一周龄至一月龄左右的仔猪,尤其膘情上好的仔猪易发病,一旦发生,治愈率较低,一般在8～48小时死亡。最急性者,未见明显症状于8小时左右死亡(多见于初发地区与初发病期),初发期过后病程逐渐延     

加强林地流转管理 实现资源优化配置

近年来．随着农村二、三产业的发展和剩余劳动力的增加，辰溪县林地流转呈现加速态势，待别是工业原料林等基地建设，给林地流转带来了机遇，也形成了较大的发展空间。     

关于林业与农民增收情况调查

为深入贯彻落实党的十六大提出的全面建设小康社会宏伟目标，积极研究林业与农民增收问题，进一步推动农业和农村经济快速健康发展。对1992年来，东港区林业与农民增收情况进行了一次全面调研。调研情况如下。     

基于全质心WLS-HDS-TWR算法的无人驾驶农业机械协同定位算法研究

针对室内全球导航卫星系统（Global navigation satellite system,GNSS）信号受遮挡时,农用车辆协同定位精度低、稳定性差、信号丢包等问题,本文开展面向超宽带（Ultra wideband,UWB）调频技术的室内外农用车辆协同定位算法研究。首先,搭建三基站多边测距定位模型,实现主基站绝对位置标定以及辅助基站绝对位置坐标的变换求解;其次,提出全质心加权最小二乘的高速双边双向（Weighted least squares high double sided two-way ranging,WLS-HDS-TWR）农机协同定位算法,基于泰勒级数展开的WLS估计算法,求解主车位置。同时,提出面向室内环境的多状态基站组合的UWB定位模块布设模式,并验证其可行性;通过飞行时间法（Time of flight,TOF）获取主从车距离信息,融合GNSS标定位置信息、主车坐标信息以及测距信息,实现主从车协同定位。最后,基于Prescan/Simulink搭建联合仿真平台,验证提出算法的可靠性;通过农用履带车辆开展室内及室外协同定位实车试验,试验结果表明：全质心WLS-HDS-TWR协同定位算法可有效解决室内GNSS信号缺失问题,室内环境下,定位精度较HDS-TWR及全质心LS-HDS-TWR算法分别提高26.98%和22.03%,满足智能农机协同定位作业需求。     

三七收获机挖掘铲减阻特性分析与试验

针对丘陵山区三七机械化收获挖掘阻力大和根茎损伤率高的问题,以不同铲型挖掘铲为研究对象,开展三七收获机挖掘铲作业机理与参数优化对比试验。通过理论分析与力学计算,确定各铲型挖掘铲主要结构参数,并通过Solidworks建立挖掘铲三维模型。开展4种铲型挖掘铲的位移流向仿真对比试验,追踪根茎颗粒和土壤颗粒空间运动轨迹,获得三轴位移分部,表明野猪头部仿生曲线特殊的曲率变化对破土阻力有显著影响,仿生铲面通过改变土壤颗粒流动方向,从而降低挖掘阻力。利用Design-Expert 13软件,以挖掘铲铲长、铲宽和铲刃倾角为试验因素,以挖掘阻力为试验指标进行组合试验,得到最优作业参数组合为：铲长354mm、铲宽40mm、铲刃倾角70°,在该组合下平均挖掘阻力为439.75N。开展高速摄影试验,获取三七根茎和土壤运动轨迹,结果表明三七根茎和土壤颗粒运动趋势与仿真试验一致,验证离散元模型可靠性。搭建试验台架,以入土角、铲片间距和挖掘速度作为试验因素,以挖掘阻力作为试验指标进行正交试验,得到不同工作参数对挖掘阻力影响的主次顺序为入土角、铲片间距、挖掘速度,最优工作参数组合为入土角15°、铲片间距80mm、挖掘速度0.4m/s。综合评估挖掘铲减黏降阻性能,仿生式挖掘铲作业效果最优。