温室移动机器人避障功能研究

为了实现移动机器人在温室内的避障,应用虚拟力场法建市了避障模型,描述了目标点的虚拟引力和障碍物的虚拟斥力之间的关系及其功能设计,实现了从机器人运动班杯值到控制量的转变。结果证明,机器人在多变的周边环境中能够实现避障的功能。     

手扶拖拉机专用深松机果园试验

设计了手扶拖拉机配套的专用深松机,并在苹果园进行了田间对比试验.试验结果表明,深松作业降低了苹果园土壤容积密度,改善土壤孔隙状况,土壤贮水库容增加,深松两年后果园土壤0～1 m土层内贮水量较耕翻处理高24.8 mm.深松第3年土壤有机质、全氮含量分别较翻耕及旋耕高0.70 g/kg、0.18 mg/kg及0.43 g/kg、0.16 mg/kg.手扶拖拉机专用深松机作为、一种果园土壤耕作机械在渭北地区有较好的推广前景.     

加长曲柄对柴油机修后功率的影响

为了使大修后的柴油机恢复原有的功率和经济技术指标 ,本文采用了加长曲柄的方法进行了试验 ,在结构许可的范围内 ,将 4 12 5 A型柴油机的曲柄延长 0 .75 m m。使柴油机的最大功率提高了 2 .32 k W,耗油率降低5 g/ (k W.h) ,排气温度降低 2 7℃ ,烟度降低 0 .2 BSU ,各缸平均压力增加 0 .31MPa,各指标均朝有利方向转变 ,加长了曲柄后柴油机在实验过程中运行正常     

陕西关中一年两熟地区保护性耕作关键技术综合效应研究——Ⅰ.对农田土壤环境理化性状的影响

针对陕西关中一年两熟地区应用保护性耕作技术存在的问题,以冬小麦传统翻耕技术为对照,研究了裸地深松间隔年限,裸地与覆盖旋耕,覆盖深松深度,裸地与覆盖免耕,传统与秸秆还田翻耕5种类型10种耕作关键技术对农田土壤环境理化性状的影响。结果表明：两季作物的农田土壤环境理化性状,在裸地深松间隔年限三技术中,均以隔年深松各方面表现较好;在裸地与秸秆覆盖旋耕两技术中,均以秸秆覆盖旋耕各方面表现较好;在秸秆覆盖深松深度两技术中,均以秸秆覆盖深松各方面表现较好;在裸地与秸秆覆盖免耕两技术中,均以秸秆覆盖免耕各方面表现较好;而在翻耕两技术中,均以秸秆还田翻耕各方面表现较好。     

机械化整秆覆盖膜侧沟播保护性耕作技术的试验研究

中国黄土高原地区由于干旱、无霜期短而严重影响春玉米产量,该文研究应用整秆覆盖免耕膜侧播种的耕作模式,在冬闲期采用机械将玉米秸秆整秆压倒覆盖免耕,在种植期带状起垄覆膜,膜侧播种,行间秸秆覆盖,集储水、保墒、增高地温于一体。结果表明,该技术与传统的露地深翻模式相比,具有明显的储水、保墒、增高地温和提高玉米产量的效果。     

冬小麦秸秆还田对夏玉米生长发育及产量的影响

【目的】探讨不同品种冬小麦秸秆、秸秆覆盖量和覆盖方式对夏玉米生长发育和产量的影响。【方法】于2012年在陕西关中一年两熟典型地区,采用随机区组设计,选用小偃22和小偃216 2个冬小麦品种秸秆,设秸秆混入耕层、秸秆带状覆盖、秸秆全面覆盖3种秸秆还田方式,以及4 500,7 500和10 500kg/hm2 3个秸秆还田量,以秸秆不还田为对照,于夏玉米幼苗期和发育中期测定株高、茎粗、次生根数、叶片颜色、单株干质量,并于成熟期测定株高、穗位高及产量构成因素,研究各处理对夏玉米生长发育及产量的影响。【结果】2012年夏玉米播种后由于较长时期干旱少雨,冬小麦秸秆覆盖的保墒作用大于其化感作用,各秸秆还田处理夏玉米生长发育及产量总体优于对照。在2个小麦品种秸秆中,以小偃216秸秆对夏玉米诸性状的表现较好;在3种秸秆还田量中,以7 500kg/hm2秸秆还田量较为适宜;3种秸秆还田方式中,则以秸秆带状覆盖方式对夏玉米生长发育影响较小;在此组合下,夏玉米幼苗和植株生长健壮,成熟期产量最高。【结论】对夏玉米进行秸秆覆盖时,以冬小麦秸秆覆盖量为7 500kg/hm2的带状覆盖方式最好。     

关中地区麦田杂草危害状况及防除对策

为摸清目前关中地区麦田杂草种类、分布、感染危害情况,历时3个月对关中地区4市25个县(区)麦田杂草感染危害状况进行全面调查。结果发现,关中地区麦田杂草不仅种类繁多,分布广泛,而且危害普遍严重,其中以播娘篙、猪殃殃、荠菜和节节麦分布最广,危害最严重,平均每平方米分别是93株、84株、21株和19.5株,最多样方分别是1 0421、246、352和256株/m2。因此,麦田杂草防除,应在一定的轮作与土壤耕作的基础上,把各项除草措施综合在一起,以求高效、低投入。     

果库温湿度智能调控系统的研制

为了精确地测量与调节果库的温度和湿度、利用自然冷源、提高果库的管理质量，设计了一个温度与湿度调控智能化系统。在主控单元中，采用了MCS-51系列的8031单片机，应用汇编语言；在温度的测量单元中，应用集成电路传感器，多通道巡检、采样，经主控单元处理，使测温误差控制在±0.2℃以内；在湿度测量单元中，应用电容式湿度传感器，并进行串联改造，使其在50%～100%的相对湿度范围内保持良好的线性度。在执行机构中，采用了继电保护，对系统的工作过程实行了数字显示、打印记录。     

旱地春玉米倒秆免耕两元带状覆盖膜侧种植技术与应用前景

为了将有限的自然降水最大限度地蓄积、保存于土壤之中,并尽可能地提高其利用效率,连续多年采用田间试验与大面积示范相结合的方法,集成创新研究的"旱地春玉米倒秆免耕两元带状覆盖膜侧种植技术",融"冬闲期倒秆覆盖免耕"与"生育期两元带状覆盖膜侧种植"两项技术的优点于一体,能综合调节旱作农田的水、肥、气、热条件,最大限度地利用自然降水,因而旱地春玉米生长稳健茁壮,增产增收效果显著,水分利用率也达最高。同时,该技术并具有增加土壤有机质,提高土壤潜在肥力和控制水土流失,减轻沙尘飞扬,改善生态环境,促进农业可持续发展的效果。     

圆弧形弹齿滚筒式残膜捡拾机构设计及捡膜性能分析

介绍了一种圆弧形弹齿滚筒式残膜捡拾机构,对该机构的捡膜性能进行了分析验证,通过分析建立了机构的运动模型及残膜相对弹齿运动的微分方程。试验证明机构设计合理,捡膜能力强。在配有起膜铲及膜田表土较干燥条件下,残膜回收率可达100%。