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车辆自适应悬架控制方法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对车辆悬架提出了一种Gain Scheduling(GS)自适应控制方法。控制器的设计仍采用最优控制理论,但控制增益可变,以自适应于路面输入条件的变化。主要对路面输入变化的估计时间和用以决定控制增益变化的系统输出信号的选择进行了研究。仿真结果表明,只要事先路面输入变化范围能够被合理地估计,GS控制是一个可行的方法,并可进一步提高车辆的行驶性能。 相似文献
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引进的日本拖拉机使用情况调查罗哲佟月英李西秦表久保田系列拖拉机所配轮胎型号拖拉机型号前轮胎型号后轮胎型号附注L3001DT8—1612.4—26中花纹L4001DT8.3/8—2414.9—28中花纹B7100DT5.00—128—16中花纹B500... 相似文献
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【目的】针对目前市场上液态饲料人工配比加工时,配比误差大,无法精准把控,导致成料品质下降等问题。【方法】课题组设计了一种养殖用液态饲料发酵装置,该装置由混料罐、下料斗、称重器、电控阀、发酵罐、分流管、传输泵、搅拌罐以及传输管等部件组成,该装置集精准配比、多重搅拌、多层过滤、温度检测等功能于一体,能够有效解决液态饲料发酵、配比、控制等一系列问题,并且本机构结构紧凑,系统集成程度高,具有良好的可拓展性,可应用于各种液态混合物的发酵或加工中。【结果】该发酵装置不仅可以解决现有技术中液态饲料配比时误差大的问题,而且能较好地控制发酵时的环境状态。【结论】该发酵装置的设计极大地提高了液态饲料的发酵品质,更为其他液态混合体的发酵提供了良好的借鉴。 相似文献
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