外源乙烯处理对黄冠梨果皮褐变和货架期品质的影响

为了避免黄冠梨果实在低温贮藏（0 ℃左右）条件下果皮褐变的发生,该研究采用5、20和100 μL/L外源乙烯对黄冠梨进行贮前处理,以0 ℃贮藏下无外源乙烯处理作为对照组,以采后恒温至30 ℃、逐步降温至0 ℃处理作为程序降温组。通过外源乙烯处理组与对照及程序降温组的对比,探讨采后外源乙烯处理对黄冠梨果皮褐变与果实品质的影响。结果表明,不同浓度的外源乙烯处理均能完全抑制褐变的发生,且表皮无伤害,而程序降温组的发病指数为10%,对照组则高达37.6%。货架期结束时（6 d）外源乙烯处理组的果实硬度与对照组差异显著（P < 0.05）。外源乙烯各处理组果实含水率均高于对照及程序降温组（P < 0.05）,利用低场核磁共振技术检测发现对照组自由水含量最高,5和100 μL/L外源乙烯处理组自由水含量较低。与对照组和程序降温组比较,外源乙烯处理对黄冠梨果实中可溶性固形物、可滴定酸、可溶性糖和抗坏血酸等果实品质指标都能起到提高或者维持的效果,其中5 μL/L处理浓度的效果较优。研究结果表明,贮前外源乙烯处理是一种既能抑制黄冠梨果皮褐变又能保持果实货架期品质的高效、简便的技术。     

论智能机器人的发展和未来

本文介绍了智能机器人的发展概况、机器人的感官系统、机器人运动系统及人工智能技术在机器人中的应用,智能机器人是一个在感知思维效应方面全面模拟人的机器系统,外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场,可以全面地考察人工智能各个领域的技术,研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。智能机器人,是多学科交叉与融合的结晶。     

基于ArcEngine平台的宗地四至自动生成方法研究

宗地是地籍调查和土地确权登记等工作的基本土地单元,在地籍测绘和土地确权等工作中,获取宗地四至信息是必不可少的一环。传统的宗地四至信息首先需要人工判断,然后依据判断结果手工输入到属性表中,这样不仅工作效率低,也容易在人工输入过程中产生错误。该文针对传统人工判断、输入宗地四至信息的弊端,提出了三种宗地四至提取方法,在ArcGIS平台支持下,使用VB语言开发了宗地四至自动提取程序,该程序可以方便快捷的实现宗地四至信息的自动判别、自动输入,为地籍调查、土地确权登记等工作节省了大量人力和时间,大大提高了工作效率和数据的准确性。