基于MMC的RPC环流抑制策略

RPC能够对电气化铁路中产生的负序和无功进行就地综合补偿，适用于对高速铁路突出的负序和谐波问题进行综合治理，但RPC受到器件性能的限制难以增大其容量从而影响RPC未来的发展。针对这一问题，有学者提出基于单相MMC的RPC综合补偿装置（MRPC），MRPC提高了应用的电压等级，有利于适应高压大功率场合。但MRPC中的环流增大了系统损耗，影响了系统稳定，严重时可能导致系统崩溃。针对这一问题，本文详细推导了MRPC的数学模型；分析了环流形成的机理；最后提出了一种环流抑制策略。仿真结果表明，所提出的控制策略可以抑制MRPC中的环流改善其的控制性能，有利于MRPC的实际应用。     

果园肥田沃土机械化技术进展探析

土壤有机质含量是保证果品品质的关键因素之一,文章分析了链式开沟、圆盘开沟、立式开沟等机械化方式将腐熟的畜禽粪便有机肥施入果园土壤和往复式、滚筒式、圆盘式等机械化草体处理方式将果园生草刈割还田沤肥的土壤自我修复技术,从不同角度对比了实现果园肥田沃土的技术手段并提出了相应的措施。     

压块饲料成套设备中模块的特征造型

利用美国Autodesk公司的三维机械设计软件Inventor对压块饲料成套设备的典型机械零部件一模块进行三维实体建模设计、零件装配及表达视图和生成零件工程图;进行模块物理属性的查询、比较,产品的预装配及运动仿真,不仅提高了设计效率、缩短了制造周期,而且提高了产品合格率,降低了制造成本.     

基于FSOS模型的巴布亚新几内亚林地利用规划方案探索

采用以模拟退火算法为原理的中国森林模拟与优化平台FSOS(Forest Simulation Optimization System),初步探讨了巴布亚新几内亚国家层面林地利用规划方案。方案一,继续维持现有方式经营天然林;方案二,选出部分宜林荒地经营人工林,并保护天然林,对其林地进行短期(25年)和长期(200年)利用和保护规划,并与种植棕榈油的方案做对比分析。结果表明：按方案一经营,该地区每年最多生产1 000万m³木材,且天然林将逐渐减少至所剩无几;按方案二经营,人工林木材产量明显大幅度提高,且大部分天然林也得到了有效保护。该经营策略可为巴布亚新几内亚天然林保护和人工林木材生产规划提供参考。     

果园巡检机器人长臂抖动抑制方法

针对果园巡检机器人长臂因抖动而严重制约图像采集效率的问题,该研究提出基于臂体上3个部位的仰角构建单一反馈量进行抖动抑制的方法。首先基于臂体外伸段的有限元模态分析结果,通过固有频率和静变形的等效,建立三杆两扭簧等效机构的动力学模型。并基于微分平坦理论将3个倾角传感器读数合成为一个系统输出量,以平坦输出量作为被控量,采用PID控制器进行抑振试验,再利用自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)思想中对广义扰动的处理方法,将被控模型等效为二阶系统形式,并将模型信息代入到扩张状态观测器中进行对比试验。试验结果表明,基于本文构建的方法均能起到快速抑制长臂抖动的作用。在冲击作用致使末端产生10°幅值的抖动情况下,PID控制器实现了7 s内抑制大幅抖动,自抗扰控制器实现了8 s内快速抑制大幅抖动的效果。PID控制器的输出出现3次饱和现象且小幅较高频率抖动不易消除,而自抗扰控制器仅出现一次饱和,具有抖动抑制过程平滑的优点。本文的控制算法简洁适于在单片机等微型计算机系统中应用,系统结构简单成本低,可为现代农业装备研发与应用中解决长臂类结构抖动的主动抑制问题提供理论参考。     

苹果果实袋成型装置的对比研究

苹果果实套袋技术是提高果品质量的重要措施之一,果实袋的类型及性能是影响苹果质量的主要因素.为此,对果实袋成型工艺及装置的结构进行对比研究,提出了改进和提高果实袋性能的措施,满足了生产高质量果实的要求.     

农民工与城镇劳动力就业状况比较研究——基于沈阳市的实证分析

随着城镇化水平的不断提高,农村劳动力供给过剩以及城市劳动力相对短缺导致农民工群体的出现。农民工从外在就业表象来看已融入城市社会生活,为城镇补充了劳动力这一基本的要素,带来经济总量的增长与经济结构的变化。但同时也存在一定的分化,农民工与城镇劳动力存在理论上的就业竞争,城市中存在着双重分割的劳动力市场,使农民工与城镇劳动力从属的劳动力市场存在层次上的差别。对农民工与城市劳动力就业状况进行比较研究,并以沈阳市为例,得出两者就业关系的相关结论。分析表明：沈阳市农民工与城镇劳动力个体特征上存在较大差异,两者在就业途径、工作类型与工作条件上有较大不同;农民工与城镇劳动力处于劳动力就业的两个分层上,城镇劳动力由于文化程度较高、接受培训可能性大,因此,尽管平均年龄较农民工稍高,但其下岗人员可以得到政府相关就业政策的扶持,在劳动力市场就业选择时处于较高层次;而农民工由于文化程度较低、平均年龄较小、接受培训比例较低等个体特征,多依靠亲戚朋友及一技之长寻找工作,所从事的工作类型也多是较低的职业与行业。因此,沈阳市农民工与城镇劳动力的就业关系表现应以互补性为主。当地政府应从创造更为宽松的就业环境、加大政府培训力度、改善农民工就业条件等方面入手,促进沈阳市农民工及城镇劳动力充分就业。     

沈阳市休闲农业发展中存在的问题及对策

作为农村新兴产业,沈阳市休闲农业起步较晚,但发展较为迅速.从沈阳市休闲农业的发展现状人手,详细分析该市休闲农业存在的主要问题,并在此基础上提出了促进沈阳市休闲农业发展的可行性建议.     

山药收获技术探讨

山药具有重要的药用价值和食用价值,我国山药种植历史悠久、面积大,河南、河北、山东、江苏、广西是我国山药主要产区。山药生产机械化主要受限于收获机械化,因此,山药机械化收获是我国山药产业亟待解决的重要问题。本文通过不同山药的生物学特性和收获技术,分析山药收获机械化发展存在的问题,为山药机械化收获的发展提供参考。     

适于河北省机采棉行距的棉花播种机简介

<正>为适应河北省棉花产业发展需求,河北省棉花产业创新团队棉花配套农机具研发与农机农艺结合岗位(河北省农机化技术推广服务总站)根据河北省现代农业产业体系建设总体要求,集中力量收集、调研和分析棉花产业机械化技术发展动态与信息,进行共性技术和关键技术研究、开发与集成,推出系列棉花播种机。机具以其独特的设计、精工的制造、高效的联合作业特性填补了国内棉花播种机械化技术的多项空白,为推动河北省棉花全程机械化的进程开辟了一条新的发展之路。