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柴油机喷油泵的柱塞、出油阀和针阀这三大精密偶件的磨损程度直接影响到柴油机的供油规律和各种综合性能。为此,采用二次回归正交设计的方法,通过大量的试验数据,建立了精密偶件的磨损量与供油量之间的定量关系式,从而更直观、清楚地了解到三大精密偶件的密封性对供油量影响程度的主次关系。 相似文献
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双风机圆筒筛清选机构参数试验与优化 总被引:1,自引:0,他引:1
简要分析了双风机圆筒筛清选机构的工作特点,在试验的基础上建立了双风机圆筒筛清选机构清选性能的数学模型,并通过优化确定了主要工作部件的最佳工作参数组合。研究结果对圆筒筛式清选机构谷物联合收割机的设计和应用具有一定的参考价值。 相似文献
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玉米种子仿生脱粒机性能试验与参数优化 总被引:2,自引:2,他引:2
玉米种子仿生脱粒机是依据鸡喙离散玉米籽粒过程和裸手脱粒玉米籽粒过程的先离散后脱粒原理设计的,其具有低损伤、低破碎率等特点。为了优化玉米种子仿生脱粒机脱粒系统的有关参数,进而降低玉米种子在脱粒过程中的损伤,该文采用二次回归正交旋转组合设计的方法,以籽粒破碎率和脱净率为主要性能指标,选取差速辊转速、离散辊转速、脱粒辊转速和离散辊间隙、脱粒辊间隙为试验因素,对玉米种子仿生脱粒机进行了性能试验。并依据试验结果分别对离散辊转速与脱粒辊转速对破碎率和脱净率的影响,以及离散辊间隙与脱粒辊间隙对破碎率和脱净率的影响进行分析。分析结果表明:当离散辊转速在150~180 r/min和310~350 r/min,脱粒辊转速在270~350 r/min时,破碎率取得较小值;当离散辊转速在230~300 r/min,脱粒辊转速在150~200 r/min范围内时,籽粒脱净率取得最大值100%。当离散辊间隙在0~4 mm,脱粒辊间隙在5~9.2 mm时,籽粒破碎率取得最小值。当脱粒辊间隙在0~2.2 mm时脱净率取得最大值100%。综合以上结论,在试验拟合曲线的基础上按综合评价法进行优化,得到最优参数组合为差速辊转速90 r/min,离散辊转速350 r/min,脱粒辊转速为350 r/min,离散辊间隙4.6 mm,脱粒辊间隙4.6 mm。测得此时破碎率为0.226%,脱净率为99.317%,玉米芯完整度为100%,达到国家标准要求。 相似文献
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为解决现有夹持式采摘机械手对双孢菇造成的机械损伤高、采摘损失大等问题,基于颗粒阻塞原理设计了一种双孢菇柔性仿形采摘末端执行器。首先根据双孢菇菇盖外形参数设计柔性仿形吸盘的结构,通过预试验分析末端执行器的关键参数;选定了吸盘材料和颗粒填充物的种类,通过有限元仿真验证柔性仿形吸盘的仿形能力和吸附效果,并得到柔性仿形吸盘最优的开口直径。为明确吸附负压、双孢菇直径、柔性膜厚度、颗粒直径等因素对吸附力的影响,对所试制的末端执行器进行了拉脱力试验,结果表明拉脱力与吸附负压、双孢菇直径、颗粒直径均呈线性关系,与柔性膜厚度呈非线性关系。当末端执行器中柔性膜厚度为9mm、颗粒直径为20目的石英时仿形效果最好,并与标准真空吸盘开展了对比试验,试验结果表明同等吸附力柔性仿形吸盘所需负压更低。针对尺寸范围为25~50mm的双孢菇进行了采摘试验,柔性仿形吸盘的采摘成功率为98.5%,并对采后双孢菇进行了损伤检测,柔性仿形吸盘的采摘损伤率为2.5%。结果表明,所设计的柔性仿形采摘末端执行器具备适应性强、抓取稳定、损伤率低等优点,能够满足双孢菇自动化采摘需求。 相似文献
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从施工队伍、生态环境、工作安排等方面对建筑工程施工中的环境问题进行了探讨,提出了在施工过程中防治环境污染的措施,为建筑单位提供参考。 相似文献
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为发现葵花籽粒的破裂规律,为葵花加工工艺提供理论依据,使葵花籽粒在脱粒过程中保持完整,使用高速摄像机和碰撞试验台机对不同品种、含水率的葵花籽粒进行碰撞试验。为方便后续的数据处理,以及准确表达籽粒的破裂情况,试验对破裂进行数值化处理。试验结果表明:品种和含水率对葵花籽粒的破裂有显著影响;壳体的破裂方向均沿纤维方向破裂,破裂均发生在缝合线或腹面;相同含水率的葵花籽粒SH363的破裂比值均大于S31的破裂比值,SH363和S31的破裂比值随含水率的增加先减小后增大,随含水率的增加,两者破裂比值的下降速率大于上升速率,当含水率大于22%时,S31的破裂比值略微下降,SH363和S31破裂比值的最小值分别为18%和14%。 相似文献
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轮履复合式农业机器人平台越障运动规划 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了轮履复合式农业机器人平台的结构及运动特点,对其越障过程进行了详细的分析和规划,建立了越障过程中初始姿态参数的约束方程。实物试验证明,按照本文的规划方法进行控制,农业机器人平台可顺利攀越温室大棚等环境中常见的障碍。 相似文献