紫云英绿肥盛花期埋切翻压组合作业机设计与试验

为实现紫云英绿肥规模化种植区域的绿肥高效、低耗机械化翻压,基于前端埋切、后端翻压的结构配置思路,设计了一种无动力输入的紫云英绿肥盛花期埋切翻压组合作业机。对盛花期紫云英生物学特征及压切特性开展研究,进而设计了辊筒组件、前悬挂连接组件、栅条式翻转犁等主要工作部件;通过理论计算和力学分析,得到实现紫云英茎秆顺畅埋切的压切辊半径为305 mm、压切刀滑切角范围为34. 3°～55. 7°;采用水平直元线法设计了栅条式犁体曲面,推导得到导曲线抛物线方程,并绘制了犁体直元线角变化规律图。紫云英绿肥盛花期田间翻压试验结果表明:在机具作业速度为5. 8～6. 0 km/h条件下,茎秆切断长度合格率92%,耕宽稳定性变异系数3. 7%,耕深稳定性变异系数5. 6%,土垡破碎率85. 6%,植被翻压覆盖率98. 3%,试验指标均符合国家和行业标准要求。设计的埋切翻压组合作业机工作效率可达0. 67～1. 20 hm2/h,在翻压质量和组配方式上明显优于目前我国常用的畜力犁、铧式犁、旋耕机等翻压方式,具有很好的推广应用价值。     

紫云英种子收获期机收损失率测算

为了研究紫云英种子收获期机收损失率情况,对比分析了星光XG788ZK和久保田PRO688Q两款联合收获机收获紫云英种子的损失率。测算结果表明,紫云英种子收获期采用稻麦联合收获机收获可以有效代替人工收获,大大降低了紫云英种子生产的劳动成本,但存在损失率高、品质差异较大等问题,试验地块理论产种量为36.13kg·(667m^2)^-1,采用星光XG788ZK和久保田PRO688Q两款联合收获机收获紫云英种子时,实收种子产量分别为25.1kg·(667m^2)^-1和24.5kg·(667m^2)^-1,机收损失率分别为31.5%和32.1%,另外,机收、摘荚的紫云英种子千粒重分别为3.23g和3.42g。最后,通过总结分析紫云英种子机收损失率致损原因,为研发紫云英专用联合收获机具提供参考依据。     

紫云英联合收获物料分离清选机设计与试验

针对紫云英联合收获物料组分构成复杂及其小差异混杂特性,使其在分离清选作业过程中存在高含杂、多损失等问题,提出“先筛分、再气流清”的作业模式,设计了紫云英联合收获物料分离清选机,并对喂料斗出口处料层厚度调节机构、筛分装置、集杂除尘装置等关键部件进行了设计选型与参数计算。基于DEM-CFD耦合数值模拟方法,确定了物料层调节厚度、筛分装置驱振振幅和吸杂管道风量调节手柄挡位等主要影响因素合理的取值范围,运用Minitab进行正交试验设计,以籽粒清洁率和夹带总损失率为响应值,得到影响紫云英联合收获物料分离清选机作业质量的最优因素参数组合：物料层调节厚度为16.8mm、筛分装置驱振振幅为35mm、吸杂管道风量调节手柄在挡位5,此时,籽粒清洁率均值为98.07%,夹带总损失率均值为2.96%,试验结果满足设计要求。     

北方绿肥翻压工艺流程及相关机械现状与对策

随着绿肥种植面积的不断增加,绿肥机械化也发展迅速。然而,现阶段绿肥种植使用的农机具难以满足绿肥高速发展的需求。由于前期我国绿肥种植和相关研究的停滞,导致现阶段我国绿肥翻压机械种类和功能的缺失,翻压机械划分方法及相关概念术语欠规范,不同地区对绿肥翻压机械化相关概念模糊、易混淆。本研究以绿肥农业机械化生产的角度总结了北方旱地及果园绿肥在粮肥轮作、粮肥复种、粮肥间套作、果园绿肥间套作等模式下翻压工艺流程和相关机械,针对机具命名混淆、一机多名等问题,根据不同翻压机械的翻压工艺和作业特点对绿肥翻压机械的种类、类型等进行了系统命名和划分,并根据现阶段翻压机械装备的使用现状提出了相应的研发对策和建议。本研究对我国各绿肥种植区(尤其基层生产中)科学、准确理解绿肥机械化翻压工艺流程、合理选用相关机械和翻压工艺、进一步研发绿肥翻压专用机具有重要意义。     

后抛式免耕播种机碎秸装置离地高度自动控制系统研制

为了解决秸秆粉碎后抛式免耕播种机田间作业时,碎秸装置入土灭茬造成作业负载大、秸秆输送装置拥堵和卡滞的问题,该文研制了基于双扇形孔金属检测圆盘和接近开关的扭转变形采集装置,以有效监测驱动轴的转速和因扭矩负载变化引起的驱动轴错位角。设计了基于32位ARM CortexTM-M3核微处理器的碎秸装置离地高度自动控制系统,实时采集驱动轴转速和错位角,分析其变化趋势,辨别作业工况,输出相应电磁阀控制信号,驱动液压缸适时调整碎秸装置的离地高度,稳定作业负载。试验结果表明,在2 500 r/min的驱动轴额定转速下,碎秸装置离地高度的改变使作业负载变化时,自动控制系统使驱动轴的转速控制在2 448～2 632 r/min之间,驱动轴错位角的变化量为±0.002 4 rad,控制信号对错位角变化的响应延时为0.24 s。田间试验结果表明,利用碎秸装置离地高度自动控制系统后机具的通过性极大改善,堵塞现象消失,作业效率提高52.9%,碎秸作业后地表残茬高度降低43.4%。该设计利用驱动轴转速和错位角的变化趋势辨别作业工况,消除了机械结构参数和材质差异等因素对驱动轴错位角的影响,可为相关农机具扭矩负载定性监测提供借鉴。     

土下果实收获挖掘自动限深系统设计

花生、马铃薯等土下果实收获过程中,实时控制挖掘深度是保证作业质量的重要前提.本文总结了国内外农机自动限深相关技术概况,提出了一套基于SensComp公司的6 500超声波测距模块的自动限深测量和控制系统,介绍了该系统的硬件设计和软件设计,本自动限深技术对于土下果实收获减阻降耗、提高作业质量具有重要意义.     

“EF”对蚕茧质量影响的试验简报

<正> 1984年春蚕期,我们在丁咀乡周夏村用喷施“EF”(一种化学活性物质)的桑叶养蚕试验,收到了较好的效果。现简报如下: 一、材料和方法 1.材料:蚕品种为苏_(?)×苏_5,“EF”为广东省雷州林业局产品。 2.方法:84年春期用75ppm浓度的“E     

水田绿肥无人机装备技术研究与应用

为解决地面机械难以进入的水田或丘陵等区域的绿肥生产机械化问题,介绍当前无人机技术在病虫害防治、飞播、授粉、农情监测、灾情探查等农业领域的应用,在此基础上研究如何将现有无人机技术做适应性改进后应用到绿肥作物,尤其是水田绿肥生产中。为此,重点从水田绿肥播种和田间管理2个环节展开无人机装备研究。在播种环节介绍了离心式电动撒播装置、拨杆式无人机电动撒播装置和气力式无人机撒播装置,并分别对各撒播装置的作业原理、作业参数、作业效果进行了分析;在田间管理环节介绍了无人机在田间农情监测、施肥和病虫害防治等方面的应用,并提出相关的发展建议和对策。     

4LT-A型错行作业挖掘甜菜联合收获机研制与试验

针对中国北方甜菜主产区机械化收获水平低下、缺乏先进适用的国产甜菜联合收获技术装备问题,研制了一种可自动对行纠偏的错行作业挖掘型甜菜联合收获机。该机配套50 k W以上拖拉机,一次作业2行,完成打叶切顶、挖掘输送、清杂装卸作业,纯生产率大于0.3 hm2/h,适宜种植形式为单垄单行、种植面积适中、对象为农场和种植大户收获使用。田间试验表明,该机收获质量良好,块根含杂率小于2%,块根折断率小于3.5%,切顶合格率大于85%,块根损失率小于4%,各项指标达到国家规定标准,符合甜菜收获要求。该研究攻克的自动对行纠偏、仿形切顶、低损挖掘等技术为推进主产区甜菜联合收获技术装备的自主研发提供参考。     

开展技术承包加速推广应用花生根瘤菌

在农业生产实行责任制后,为了推广科研成果,1983年省科委组织成立了全省技术指导组,采取分层次承包办法,进行了推广应用科研成果的尝试。这一年,我们与宿迁县农业局签订了花生根瘤菌的技术承包合同,县农业局又在晓店乡和曹集乡成立应用技术承包组,分别和农户签订承包合同。现将我们的做法和效果介绍如下: