最小二乘法与SVM组合的林果行间自主导航方法

为了提高作业装备在果园与树林行间的自主导航性能,该研究提出一种基于最小二乘法与支持向量机(Support Vector Machine,SVM)融合的树行识别与导航方法。研究采用履带式小型喷雾机为作业平台,通过低成本的单线激光雷达获取果园或树林环境点云数据,融合姿态传感器进行数据校正,利用最小二乘法拟合识别树行,结合SVM算法,预测果园行间中心线,作为作业平台的参考导航线。在桃园、柑橘园、松树林3种不同的行间环境对导航算法进行了测试验证,并以松树林导航为例进行分析。试验结果表明:该导航算法最大横向偏差为107.7 mm,横向偏差绝对平均值不超过17.8 mm,结合作业平台的行驶轨迹,说明该导航算法能够保证作业平台沿树行行间中心线自主导航行驶,能够满足作业装备在果园与树林行间自主导航作业的需求。     

机理Ⅰ植物铁营养的吸收转运及信号调控机制研究进展

铁是植物正常生长发育必需的微量元素之一。在通气良好的碱性或石灰性土壤中,常常因铁有效性低而难以满足植物生长发育所需,缺铁已成为继缺氮和缺磷之后农业生产所面临的又一重要的营养障碍因子。与机理Ⅱ植物相比,机理Ⅰ植物更易缺铁,因此全面了解机理Ⅰ植物的铁吸收及利用机制是分子育种改良此类植物铁营养的重要基础。基于国内外的相关研究进展,从机理Ⅰ植物的根际铁活化、根系铁吸收、木质部和韧皮部中的铁运输以及胞外和胞内铁的再利用等几方面进行综述;在此基础上,从bHLH和MYB转录因子调控网络、蛋白的泛素化修饰以及小分子化学信号调控途径等几方面,重点阐述机理Ⅰ植物铁营养吸收、转运及稳态平衡过程的调控机制;同时,对研究中存在的部分问题及未来研究方向进行简要的讨论分析。     

基于YOLOv5深度学习的茶叶嫩芽估产方法

针对丘陵地区小规模茶园估产难度高,估产手段少等问题,采用基于YOLOv5的目标检测算法和田间抽样调查法,对丘陵地区小规模茶园估产问题进行研究。在茶园中随机抽取9个有代表性的茶叶生长点;使用目标检测算法识别抽样点茶叶嫩芽数目;利用最小二乘法拟合茶叶嫩芽产量与数目间的线性关系;结合抽样点识别出的嫩芽数目、抽样点面积、线性拟合关系和茶园整体面积估算出茶园茶叶嫩芽产量。结果表明：1)基于YOLOv5的目标检测算法对茶叶嫩芽识别的精度为99.02%,平均准确率为90.14%;2)茶叶嫩芽数目和产量间有高度线性关系,决定系数R²为0.999 8;3)通过算法估计的茶叶嫩芽产量与实际采收产量相对误差为29.56%。本研究能够较为方便的估算出茶园茶叶嫩芽产量,在茶叶生长时期为农户提供产量相关的数据支持,便于茶叶生产的前期管理。     

法治与国家治理现代化的关系

国家治理的发展经历了漫长的历程,发展到现在,提出了新的要求—国家治理现代化。良好的国家治理与良好的制度设计密不可分,法治应运而生。本文将从实施法治的必要性和国家治理现代化面临的挑战入手,希望理清法治与国家治理现代化的关系。     

睾丸与卵巢在家兔性别决定中的生理作用

利用家兔批量建立显微外科动物模型获得成功。得以将同窝成年公母兔的性腺器官互相移植，以研究睾丸与卵巢在家兔性别决定中的生理作用。母兔卵巢移植给正常公兔，卵巢可在公兔体内产生生理作用。其雌二醇分泌量高达在母兔体内正常量的５．０倍。这未能抑制公兔的睾酮分泌，反而改善了公兔的性能力及精子发生。公兔受精成功率比移植前提高了７７．４％（Ｐ＜０．００１）。精子密度、活力均提高，射出活精子数增多。卵巢移植给正常母兔、雌二醇分泌量为移植前的１．７倍。这说明卵巢在雄性体内及雌性同体、异体都能分泌雌二醇并表现出生理活性。卵巢在雄性体内雌二醇分泌量高达在雌性体内的５．０倍，则揭示雌性生理环境对雌二醇的限制调节作用。把睾丸移植给正常公兔，睾酮分泌量是移植前的１．５倍，但未能改善精液的品质。睾丸移植给正常母兔，雌二醇分泌是移植前的２．２倍，母兔表现出性欲旺盛，交配后的受胎率和妊娠后的流产率均升高，这揭示睾丸在雌性体内分泌的是雌二醇，需要在完全的雄性生理环境中才能分泌睾酮。因此性别的决定应是由某种基因表达所形成的在睾丸与卵巢之外的雄性或雌性生理环境     

新疆牛羊布病流行传播风险及防控建议

布鲁氏菌病是一种人畜共患疾病,患病牛羊会出现流产、不孕、关节炎、睾丸炎等疾病,此病的传播方式很多,暴发时较难控制,往往给养殖场造成很大的经济损失,同时在从业人员中也发现有人感染了布鲁氏菌病,感染人数也有逐年增长的趋势。近几年,布鲁氏菌病流行呈上升趋势,本文主要从布鲁氏菌病的病原分析、发展史及防控等方面进行阐述,同时建议相关职能部门明确政策措施引导、技术措施保障并重的防控思路,提高防疫意识,定期进行检疫和消毒,科学化的养殖和管理,提高牛羊产业的养殖效益。     

糜子矮秆突变体“819”矮秆基因的遗传学分析

为揭示糜子矮秆突变体“819”矮秆基因的遗传规律,为后续定位矮秆突变基因提供理论基础,研究调查了糜子矮秆突变体“819”与高秆材料J12,以及它们杂交产生的674个F₂代个体的株高、穗长、穗颈长、分蘖数、茎节数、二级枝梗长度1、二级枝梗长度2、二级枝梗长度3、二级枝梗间距1、二级枝梗间距2共10个性状,进一步利用方差分析、卡方检验、相关及回归分析、主成分分析对这些性状进行研究。结果表明,糜子矮秆突变体“819”的矮秆性状是由单基因控制的隐性性状;株高与穗长、穗颈长、分蘖数、茎节数、二级枝梗长度1、二级枝梗长度2、二级枝梗长度3、二级枝梗间距1呈极显著正相关(P<0.01),与二级枝梗间距2呈显著正相关(P<0.05);株高(Y)对其他农艺性状的回归方程为:Y=-18.446+1.491X₁+1.222X₂+6.827X₄+1.319X₇+0.746X₈,回归方程的拟合度为0.811,回归方程经显著性检验达到极显著水平(P<0.01),可以利用回归方程对株高进行预测;糜子F₂群体的10个性状进行主成分分析获得3个主成分,这3个主成分的累积贡献率高达72.656%,3个主成分分别被命名为长度因子、茎节数因子、枝梗间距因子。研究结果为矮秆基因定位、矮秆后代的评价选择提供了依据。     

祁连山东段不同植被下土壤养分状况研究

通过分析祁连山东段天祝县地区5种植被类型（丛生禾草草地、银露梅灌丛、青海云杉林、青海云杉-白桦混交林和白桦林）覆盖下土壤碳、氮、磷含量的变化情况,研究了不同植被对土壤养分的影响。结果表明:植被对土壤养分具有表聚效应,不同植被覆盖下的土壤0-20 cm土层养分含量显著高于20-40 cm土层（p<0.05）,乔木林的表聚效应强于灌丛和草地。随上覆植被从草本植物到灌木再到乔木的变化,土壤有机碳、全氮、铵态氮和速效磷等养分均呈现出逐渐增加的趋势（p<0.05）;硝态氮含量变化情况为白桦林>银露梅灌丛>青海云杉林>青海云杉-白桦混交林>丛生禾草草地,土壤全磷除白桦林下较高外,其他4种植被之间都无显著差异（p>0.05）。青海云杉-白桦混交林维持土壤养分平衡的能力强于其他4种植被。     

基于轻量化改进YOLOv5的苹果树产量测定方法

果树测产是果园管理的重要环节之一,为提升苹果果园原位测产的准确性,本研究提出一种包含改进型YOLOv5果实检测算法与产量拟合网络的产量测定方法。利用无人机及树莓派摄像头采集摘袋后不同着色时间的苹果果园原位图像,形成样本数据集;通过更换深度可分离卷积和添加注意力机制模块对YOLOv5算法进行改进,解决网络中存在的特征提取时无注意力偏好问题和参数冗余问题,从而提升检测准确度,降低网络参数带来的计算负担;将图片作为输入得到估测果实数量以及边界框面总积。以上述检测结果作为输入、实际产量作为输出,训练产量拟合网络,得到最终测产模型。测产试验结果表明,改进型YOLOv5果实检测算法可以在提高轻量化程度的同时提升识别准确率,与改进前相比,检测速度最大可提升15.37%,平均mAP最高达到96.79%;在不同数据集下的测试结果表明,光照条件、着色时间以及背景有无白布均对算法准确率有一定影响;产量拟合网络可以较好地预测出果树产量,在训练集和测试集的决定系数R^{\mathrm{2}}分别为0.7967和0.7982,均方根误差RMSE分别为1.5317和1.4021 ㎏,不同产量样本的预测精度基本稳定;果树测产模型在背景有白布和无白布的条件下,相对误差范围分别在7%以内和13%以内。本研究提出的基于轻量化改进YOLOv5的果树产量测定方法具有良好的精度和有效性,基本可以满足自然环境下树上苹果的测产要求,为现代果园环境下的智能农业装备提供技术参考。     

基于智能手机的便携式多功能食品安全快检系统开发

为解决目前食品安全快速检测系统集成化程度低、图像采集装置便携性差的问题,以智能手机为检测工具,采用数字图像比色法,对莱克多巴胺的现场快速定量检测问题进行研究。设计便携式图像采集装置固定拍摄环境,使用菲涅尔透镜汇聚光线,利用智能手机准确获得检测卡与微孔板的图像信息;设计基于OpenCV的图像处理算法和智能手机应用程序,在移动终端实现对检测卡和微孔板反应区域的自动识别和颜色特征的分析。结果表明：1）本研究设计的图像采集装置可以对检测卡与微孔板准确成像,颜色特征变异系数CV<3%;2）利用免疫层析法和免疫吸附法对莱克多巴胺进行快速检测,2种方法对应的颜色特征值与莱克多巴胺的质量浓度均呈对数关系,决定系数R²>0.97,其中,免疫吸附法的检测结果与酶标仪检测结果基本一致（R²=0.987 3）。本系统具有便携、快速等优点,不需要实验室设备,适用于非专业人员在现场对莱克多巴胺进行快速定量检测。