基于Kalman滤波农用车辆导航定位方法

因RTD-GPS定位精度不能满足农田导航作业的需要,研究了一种提高农用车辆自动导航定位精度的方法.建立天线补偿模型,对GPS天线晃动引起的误差进行了补偿;建立基于Kalman滤波模型,融合多传感器信息;使用自主开发的基于VRS的GPS接收机,作为RTD-GPS.将RTD-GPS、电子罗盘以及速度传感器获得信息进行Kalman滤波,其结果和高精度GPS数据进行了比较.实验证明,直线跟踪中,平均偏差由1.6019m减小到0.597m;曲线跟踪中,平均偏差由1.2085m减小到0.4861m.     

以芋头为主导产业实施农业产业化——对江西省铅山县紫溪乡发展芋头生产的调查

以芋头为主导产业实施农业产业化——对江西省铅山县紫溪乡发展芋头生产的调查郑发荣刘兆祥（江西省上饶地区农业局３３４０００）江西省铅山县紫溪乡地处远郊，全乡拥有耕地面积１１８７ｈｍ２，农业人口１．４万，是个传统的农业大乡。近年来，该乡大力调整农业产业结构...     

预切种式木薯排种机构设计与试验

针对当前预切种式木薯播种器存在充种效果差、合格指数低的问题，该研究设计了一种由落种滑板、主动辊筒、型孔摩擦带、支撑辊组、从动辊筒及储种箱等组成的预切种式木薯型孔摩擦带式精密排种机构。阐述了排种机构的基本结构和工作原理。对关键部件参数进行设计，通过理论分析确定影响排种机构充种性能的主要因素为型孔摩擦带型孔形状、型孔数量、型孔摩擦带安装倾角、型孔摩擦带速度以及种茎层厚度。基于离散元法（discrete element method,DEM）建立种茎群-型孔摩擦带仿真模型，通过单因素仿真分析各因素对充种性能及种茎群规律的影响。以充种合格指数和漏充指数为评价指标，通过二次回归正交旋转组合仿真分析确定最优参数，利用Design-Expert数据软件，建立各试验因素与评价指标的数学回归模型，并进行参数优化。结果表明，影响充种合格指数和漏充指数的因素主次顺序为型孔摩擦带速度、型孔摩擦带安装倾角和种茎层厚度，圆整后的最优参数为型孔摩擦带速度0.6 m/s、型孔摩擦带安装倾角45°，种茎层厚度250 mm，此时的模型预测充种合格指数为94.63%，漏充指数为3.42%，重充指数为1.95%。在最优参数下...     

基于改进粒子滤波的农用车辆导航定位方法

针对农业机械导航系统中常用的Kalman滤波对多传感器数据进行融合的算法不适用于非线性农用车辆导航系统的问题,该文采用粒子滤波方法进行数据融合,以获得准确的导航定位信息;该算法增加抗野值步骤,有效削弱GPS跳变引起的误差;通过对重要密度函数进行改进,引入无迹卡尔曼滤波方法（UKF）,并采用不同重采样方法,有效抑制了粒子退化;增加MCMC步骤,减少了样本枯竭现象。仿真结果表明,改进后粒子滤波方法,可有效提高精度,减小导航误差,可满足农用车辆与作业机械的导航要求。     

基于GPS和机器视觉的组合导航定位方法

准确、可靠的位置信息是进行农业机械自动导航的前提。该文构建了一个基于GPS和机器视觉的多传感器组合导航定位系统。在此系统中,采用GPS获取导航车的绝对位置信息、航向角度和行驶速度;机器视觉通过图像处理获取导航基准线,并得到代表作物行特征的点;UKF（unscented kalman filter,无迹卡尔曼滤波）滤波器用来对上述传感器获取的信息进行滤波,并以电瓶车为平台,对滤波前后的定位效果进行对比。试验结果表明,使用UKF滤波后的定位精度和稳定性得到了改善,X方向和Y方向标准偏差分别为2.43、0.07 m,定位曲线得到了平滑,克服了使用单一传感器进行定位的弊端,能够满足自动导航系统的要求。     

广西不同产地红穿破石地上及地下部分HPLC指纹图谱研究

为了建立红穿破石地上、地下部分HPLC指纹图谱,对10个产地红穿破石地上、地下部分的质量进行综合评价。采用Agilent ZORBX SB-C18(4.6 mm×250 mm,5μm)色谱柱,乙腈-0.1%磷酸梯度洗脱,流速为0.8 mL/min,柱温为25℃,检测波长为254 nm,进样量为10μL,通过相似度评价、结合聚类分析和主成分分析对10个产地红穿破石地上、地下部分进行评价。建立了红穿破石地上、地下部分HPLC指纹图谱,共标定13个共有峰。根据主成分综合得分模型,对10个产地红穿破石地上部分与地下部分进行综合评价,广西桂林市平乐县的红穿破石综合质量更优。该方法操作简便、重复性好、分析速度快,可用于红穿破石综合质量评价和规范红穿破石的质量。     

水稻穴盘秧苗钵体力学特性试验研究

本文以培杂泰丰杂交稻种为试验对象,在立体育秧温室培育穴盘秧苗。试验时苗龄28天,钵体含水率为35.76～54.08%,仪器为TA-XT2i型质地分析仪。对穴盘苗钵体进行平板压缩、加卸载循环和蠕变试验研究,发现平板压缩变形为3.15 mm前后,抗压力随变形的变化趋势差异明显,在4 mm压缩量前后,抗压力出现峰值上升变化陡点。当加载力为1、2、3、4、5 N,秧苗钵体的平均蠕变量为0.0055、0.0055、0.0056、0.0057、0.0059 mm。试验结果表明钵抗压力与变形呈非线性变动;平板压缩过程,钵体无明显屈服破坏点;苗钵体面对外界加卸载时表现较强塑变能力。选用Burgers模型能有效表征穴盘苗钵体压缩蠕变特性。最后通过分析多种稻种穴盘苗力学特性,结果发现不同穴盘苗钵抗压力与变形关系遵循非线性曲线。本研究结果为水稻移栽机设计优化提供理论参考。     

天下第四泉

相传茶界祖师陆羽,晚年游迹于江西一带,曾在广信府(今上饶市)茶山寺辟地种茶。其地有泉,品为天下第四泉。现在是上饶市第一中学所在地,在学校办公大楼一侧,有水井一眼,即誉为天下第四泉之陆羽井。此井虽已废弃,但井圈石栏尤存,其上镂刻着“源清流洁”的篆体字,尚清晰可辨。据了解,茶山寺原系一四合院,后有茶山,乱     

关于修复重点文物古跡“上饶茶山寺”和“陆羽泉”的建议

一、陆羽和上饶茶山寺、陆羽泉唐代陆羽是我国历史上也是世界历史上最早的、最伟大的科学技术专门家之一,他所著的《茶经》是我国也是世界上第一部茶叶专著。这本书系统地总结了唐代和唐代以