浙江丘陵山区浙贝母生产全程机械化技术规程1

浙贝母是我国传统的中药材之一,被列为“浙八味”之首,在医学药用上有着非常好的功效。现有的生产方式大部分为人工进行播种、植保和收获,机械化程度低,劳动强度大。在浙贝母的主要产地进行集成创新研究,根据自主研发的机具规定了浙贝母在生产过程中的选地、整地、播种、田间管理、收获等技术规程,为浙贝母高效生产提供理论技术支撑,为推动产业提质增效奠定基础。     

基于微波反射法的冬笋探测器设计

针对目前我国冬笋采收只能依靠传统人工经验法,没有合适的探测设备的问题,根据高频电磁波作用下冬笋与土壤的介电特性差异导致反射系数显著不同的原理,设计基于微波反射法的冬笋探测器。该探测器通过2块贴片天线向土壤发射并接收电磁波信号;构建基于卷积神经网络的回波序列检测模型,用于所设计冬笋探测器接收回波信号的分类,利用回波信号的电磁波衰减强度判断土壤内是否有冬笋存在。试验结果表明,本研究提出的回波序列检测模型通过冬笋探测器回波信号判断土壤内有无冬笋的准确率为79.08%,漏警率为21.47%,虚警率为20.37%,与支持向量机以及频谱阈值法相比,回波序列检测模型在冬笋探测的准确率、虚警率、漏警率方面均为最优。该探测器能对地下冬笋位置进行预测,可提高冬笋采收效率。     

基于AprilTag的视觉二次定位

移动机器人使用激光SLAM建图并导航之后,往往会因为地图的误差和移动机器人本身硬件的误差,导航结束时移动机器人的位置与目标点还有一段距离.针对这个问题,研究小组提出了一种基于AprilTag识别的二次定位方法,在目标点地面贴上AprilTag的标志,当移动机器人导航结束时,开启摄像头识别AprilTag并计算移动机器人...     

局部损失系数数值仿真研究

局部损失系数是管道内压力损失的重要系数,课题组首先应用计算流体动力学(CFD)数值仿真方法,研究了不同方管直径、曲率半径比和弯管角度下共168种不同情况下的局部损失系数,利用最小二乘法制成曲线,并获得局部损失系数的计算公式;其次,利用数值模拟获得冷板的压力损失;最后,利用流体力学理论和局部损失系数计算公式,计算冷板的压...     

浙贝母收获机升运链式分离装置设计与试验研究

针对丘陵山区浙贝母人工收获方式劳动强度大、工作效率低和生产成本高等问题,课题组借鉴国内外地下茎块收获机研究发展现状,对浙贝母收获机升运链分离装置进行了设计。根据分离装置的运动特性和分离装置上贝土混合物的运动状态,确定了分离装置相关参数范围。以挖净率和破损率为试验指标,以机具前进速度、升运链倾角、振动器振幅为试验因素进行田间试验。通过田间试验结果分析,对相关参数进行优化。试验结果表明：机具前进速度为0.75 m/s,升运链倾角安装为22°,振动器振幅为60 mm时,浙贝母收获机挖净率为96.05%,破损率为3.52%,证明了样机的正确性和准确性。