基于改进Maxwell迟滞模型的气动肌腱精确力模型

针对现有定参数Maxwell模型对气动肌腱压力/长度非对称迟滞特性力模型精度较低问题,提出非对称变参数型Maxwell迟滞模型方法.构造变刚度滑块算子替代原定刚度滑块算子来辨识某一等压下非对称迟滞模型参数,再结合不同等压、工作长度条件下的迟滞特性差异,动态加权辨识迟滞模型参数,满足不同等压、工作长度的非对称迟滞情况.以...     

基于深度学习的工件表面粗糙度等级识别方法

为解决变光照工件表面粗糙度等级识别困难问题,构建了粗糙度图像采集系统,设计了用于粗糙度等级识别的深度卷积神经网络。输入训练图片建立粗糙度等级模型,输入测试图片进行粗糙度等级识别。通过车削、平铣、立铣、平磨、磨外圆、研磨6种表面加工方式来验证该方法。改变光照强度采集变光照测试图片,运用颜色传递算法,以实验室标准光强下图片为源图片、变光照图片为目标图片,在不改变图片纹理情况下,实现源图片到目标图片色调颜色映射。实验结果表明,所提出方法能够解决变光照工件表面粗糙度等级识别困难问题。     

基于神经网络的断路器对流换热系数识别

针对断路器对流换热系数难以精确确定的问题,以断路器导电系统的对流换热系数、环境温度为优化变量,建立导电系统对流换热系数的神经网络模型。结合神经网络模型的计算结果与断路器温升实验的结果,采用多岛遗传算法和序列二次规划组合优化算法对断路器导电系统的对流换热系数和环境温度进行优化识别。以6300A框架式断路器导电系统为实例进行建模、实验、参数识别等分析。仿真和实验结果表明:采用该方法辨识的参数所建立的断路器导电系统的温度场分布与实验测试的温度误差小于3%,对流换热系数辨识结果具有较高的精度。