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国内水资源缺乏,传统的灌溉手段对水资源和肥料消耗巨大,使用定时原理的施肥机存在着对目标区域把握模糊,无法精确调整的缺点。如果使用无线传感器网络进行田间环境参数的采集,那么需要对传感器定期进行维护,而且信号容易受到墙体的阻挡,部分节点信号过差。针对上述问题,研究设计了一种基于MBus的水肥一体化灌溉系统。采用MBus总线,提供基于电力线的载波通讯,可以同时完成节点供电和通讯功能。经过试验验证,该系统能够提供比定时施肥系统更加均匀的土壤水分管理,为MBus技术在农业领域的运用提供参考。 相似文献
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随着社会的不断发展,现代农业已经变成国民经济中具有较强竞争力的现代产业。作为农林高职院的机电专业,要想长远发展,必须为现代农业服务,走出自己的特色,依托农林学院的优势资源,走产学研用合作培养之路,培养出有农林特色的机电专业创新型人才,打造属于农林高职院的机电专业的特色品牌。 相似文献
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高菊玲刘永华赵梦龙谭闯 《中国农业教育》2020,(4):89-96
农业装备是现代农业的重要支撑,农业装备应用技术专业人才是现代农业发展的人才保障。在实施乡村振兴战略的新时代背景下,培养懂农机、爱农村、爱农民的高素质技术技能型农机人才是实施乡村振兴战略的迫切需要,是现代农业产业发展需要。为更好地服务乡村振兴战略,服务现代农业产业发展,农业装备应用技术专业人才培养模式必须创新和转型,通过构建“三自主四结合”人才培养模式,重构专业课程体系,加强产教融合,校企协同育人,探索了一条更好地服务乡村振兴战略的农业装备应用技术专业人才培养之路,成效显著。 相似文献
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为解决目前农业采摘机器人目标难以识别与定位的问题,在原有农业采摘机器人的基础上,提出一种改进YOLOv3算法和3D视觉技术相结合的方法,实现目标的准确识别和精准定位,并利用标定完成目标坐标系和机器人坐标系的转换。通过试验分析改进YOLOv3算法的性能,并与之前的YOLOv3算法、Fast RCNN算法和Faster RCNN算法进行综合比较,研究表明所采用的改进YOLOv3算法和3D视觉具有较高的识别准确度和定位精度,识别准确率分别提高55%、9%、1.4%,最大定位误差分别降低0.69、0.44、0.28 mm,可以较好地完成后续采摘工作,对于农业机器人的发展具有重要的参考价值。 相似文献
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为解决自动驾驶拖拉机的轨迹跟踪问题,本文以东风954拖拉机为原型,建立二自由度运动学模型,推导出线性化自动驾驶拖拉机跟踪误差模型,提出一种基于模型预测控制的轨迹跟踪方法。通过Matlab对轨迹跟踪进行仿真,并在现场对系统进行试验。仿真结果表明AB线的入线性能良好,入线后直线度偏差较小。现场试验表明前进和倒车时,与参考轨迹线距离相同时,速度越快,入线米数越远。在不同车速、车身与参考轨迹成不同角度时,入线后跟踪轨迹与参考轨迹的偏差都在1 cm以内,证明该控制器可行,具有良好的精确性和稳定性。 相似文献
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基于Mission Planner的多功能水产养殖作业船自主导航控制系统设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前市场对水产养殖产品需求日益旺盛,而水产养殖设备自动化程度低、人工成本高等问题,设计一种基于Mission Planner开源地面站和GNSS(Global Navigation Satellite System)结合的多功能自主导航水产养殖作业船。该系统装置由明轮动力船、APM控制器、Mission Planner地面测控等系统组成。作业船有手动和自动导航两种控制模式,可以实现巡线、增氧、投饵、施药、水质监测等功能。在自动导航模式下,利用Mission Planner地面测控系统的通信模块、地图模块、数据保存模块和数据交互模块,可以实现无人船的航迹点路径规划、目标点读取、创建巡线任务以及显示作业船位置和航行轨迹等功能,规划船体指定的作业航线,实现全水域自主航行作业。使用该作业船进行GNSS—GPS北斗系统定位和作业船自动导航对比试验,系统试验结果表明作业船的定位误差控制在30 cm以内,自动导航模式下船体在转弯与直行时偏离航道的最大误差分别为0.37 m和0.09 m,基本符合实际作业的精确度和安全性要求。本文可为今后开展全自动水产养殖技术设备的研发提供理论和实践参考。 相似文献
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针对设施草莓生产过程中环境参数采集和控制可靠性差、水肥调控粗放等问题,设计开发一种设施草莓智慧生产管控系统,包括生长环境信息感知系统和设施内的环境调控系统2个部分.结合多传感器数据融合算法和专家决策控制系统模型,提高环境参数采集的准确性和真实性,保证草莓各生长阶段对生长环境和水肥需求的精准控制.目前系统在示范园区内的草... 相似文献