自动移栽机工况信息监测系统设计与试验

针对自动移栽机工作状况信息的实时监测问题,使操作人员在作业过程中直观的监控移栽机作业情况,设计一种移栽机工况信息监测系统.以自动穴盘苗移栽机为基础,将工控一体机作为上位机设备,与PLC和GNSS接收器进行信息交互,通过对数据的计算分析,以不同形式展示至监测界面.采用PYQT完成对工况信息监测系统软件的开发,将工况信息实...     

4种饲料及1种饲料添加剂中拉沙洛西钠的高效液相色谱检测方法优化

研究旨在开发能够广泛应用于多种饲料中拉沙洛西钠的检测方法,以期能满足现阶段我国对饲料中此药使用的安全监控需要。以我国现行有效饲料中拉沙洛西钠检测的标准方法和美国分析化学学协会(AOAC)官方标准方法为基础进行方法优化,获得实际应用能力更优的检测程序,并进一步考察方法优化后对各种类型的饲料中拉沙洛西钠含量分析的可行性。方法优化后,采用酸化甲醇涡动提取并稀释,以C18色谱柱和流动相为125 mmol/L醋酸铵溶液-甲醇(15+85,V/V)进行分离,利用荧光法检测。该方法操作简单、灵敏度高、准确度高、重复性好,能够满足多种饲料和饲料添加剂样品中拉沙洛西钠的检测要求。     

自动移栽机作业质量监测系统的设计与试验

为实现自动移栽机实时作业质量信息的监控、反馈等功能,设计了一种可进行移栽机作业质量与运行轨迹的信息监测系统。使用工业相机并配合绝对值编码器,采集栽植钵苗的图像信息;使用计算机视觉技术对图像进行分析处理,识别栽植点是否存在钵苗,并将栽植点的经纬度坐标值按格式存储;创建GIS系统并加载地理位置信息文件,在地图中显示移栽机运行轨迹和漏苗信息等功能。试验表明:在移栽机正常工作下,钵苗识别准确率较高,GIS系统功能测试稳定,基本可以完成整体系统需求。     

穴盘苗移栽分段式不间断取放苗装置设计

为提高全自动移栽取放苗装置效率，减少取放苗动作，设计了一种自动化程度高的新型取放苗装置，并提出了取苗苗夹与运苗、放苗装置合一的方案，简化了移栽机取放、输送系统。同时，提出了使用无线控制方案，减少了运动部件间的有线连接，在实现控制结构轻量化的同时提升系统硬件稳定性。装置控制使用模块化设计，系统实现自动化与集成化，减化了被控对象和控制流程。试验结果表明：装置控制系统稳定，可以实现不间断取苗、投苗，选取移栽苗为辣椒苗，取放苗成功率90.6%。研究结果可为穴盘苗全自动移栽机设计提供参考。