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1
1.
基于机器视觉边缘检测的园林喷药机器人导航线提取
总被引:1,自引:0,他引:1
陈继清
王志奎
强虎
吴家华
赵超阳
谭成志
《中国农机化学报》
2021,(3):40-47
导航路径的精确拟合是园林机器人自动化导航的关键,针对现有园林喷洒机器人仍是人工操作为主的现象,提出一种基于视觉边缘检测的导航路径拟合算法,用于指导园林喷药机器人的自动化导航.首先利用“化曲为直”的思想,截取拍摄图像的最后200像素行作为感兴趣区域;其次提出一种针对园林道路的灰度化因子,对图像进行灰度化处理;然后对图像进...
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