牵引犁受力分析的解析方法

分析了牵引犁受力图解法求解所存在的问题，用解析方法建立了牵引犁受力的矩阵方程组并利用计算机进行了求解，预测了各结构参数变化对机组受力工况的影响，从而为牵引犁机组的合理配置和各部件结构的强度计算和优化设计提供了理论依据。     

B样条非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的设计与优化

钵苗移栽可以提高产量,对中国粮食安全具有重要意义。在分析水稻钵苗移栽机构最新研究进展的基础上,该文作者发明了基于三次非均匀有理B样条曲线的非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构。选取非圆齿轮节曲线上的13个型值点来控制和表达非圆齿轮的节曲线形状,通过该移栽机构的运动学分析,在确定优化目标的基础上,建立了夹秧片姿态和尖点轨迹的目标函数,将目标函数转化为优化数学模型。利用MATLAB GU平台,开发出该移栽机构的计算机辅助分析与优化软件,通过人机对话调整型值点,优化夹秧片姿态和尖点轨迹,从而获得了一组满足水稻钵苗移栽要求的结构参数。建立三维模型,并利用Admas进行虚拟样机仿真,验证了该移栽机构数学模型的正确性。     

变性椭圆齿轮分插机构的运动特性研究

为研究变性椭圆齿轮行星轮系步行式插秧机分插机构的可行性,分析变性椭圆齿轮传动形式分插机构的结构特点和工作原理。以农业机械现代设计方法为平台,开发出该分插机构的参数优化软件,采用CAD/CAE软件建立虚拟样机模型,分析模型可靠性。结合理论模型和虚拟样机试验,对影响插秧效果的相关参数进行比较,判断其合理性。将该分插机构运用到步行式插秧机宽窄行插秧新的作业方式中,最终通过田间试验验证该分插机构的可行性。     

履带式稻(麦)联合收割机液压——机械式行走系统的研究

液压行走系统因其结构简单、操纵方便、转向灵活等特点已广泛在联合收割机中采用。该文分析了液压一机械式联合收割机行走系统的工作过程，并以某联合收割机为例，对液压行走系统的配置方案、液压元件的选型、液压系统主要参数的确定、液压系统的性能验算和实测等方面进行了研究。研究结果表明，此液压行走系统的设计是合理的、可行的，完全可以满足联收机实际使用条件和较恶劣的工况。这为我国联合收割机液压行走系统的设计和配置提供重要的参考价值。     

棘轮齿轮式水稻钵苗移栽纵向送秧机构设计与试验

为了研究棘轮齿轮式水稻钵苗移栽纵向送秧机构的可行性,分析了水稻钵苗移栽纵向送秧机构的工作原理和棘轮齿轮式机构的传动特性,针对高速回转式水稻钵苗移栽机送秧机构需满足传动平稳、传动比精确、工作可靠性好、作业中没有积累误差、振动和噪声小的特点,设计棘轮齿轮式水稻钵苗移栽纵向送秧机构,对其结构设计中的重要几何参数建立了数学模型,进行了优化,采用CAD/CAE软件建立虚拟模型。对该机构进行了台架试验,结果表明,该种传动形式的纵向送秧机构能够满足高速回转式钵苗移栽机的工作要求,为研发高速回转式钵苗移栽机纵向送秧机构提供了理论和实践依据。     

水稻分插机构推秧装置动力学分析与试验

由于推秧装置使分插机构的动力学分析复杂化,所以传统的分析方法是把栽植机构简化为曲柄摇杆机构。作者在研究分插机构的动力学状态时,运用基本动力学原理,重点分析了推秧装置的工作过程,建立了分插机构的动力学模型,并在试验台上进行了试验研究。最后利用模型对改进方案进行了优化计算。理论和试验结果表明,推秧装置在工作过程中形成的力学效果不能忽略。通过动力学分析找到了提高单位时间播次的方法。     

正齿行星轮分插机构的动力学分析

采用推导的刚体复合运动微分方程和动力学方程组逐次求解的方法对正齿行星轮分插机构进行动力学分析,建立其动力学模型,得到在插秧过程中链条、太阳轮轴心、中间轮轴心、行星轮轴心、太阳轮与中间轮啮合点和中间轮与行星轮啮合点受力与行星架转角的关系,为进一步对该机构强度分析和动力学优化提供理论基础。     

悬挂犁传统受力分析方法的质疑和计算机辅助分析

对悬挂犁受力分析的传统方法提出了质疑，并从理论上分析了存在问题的原因。用解析方法建立了悬挂犁受力方程组，编制了计算机程序，依靠计算结果，探讨了各因素变化对悬挂犁所受作用力和力偶矩的影响。     

偏心链轮传动机构的运动学分析及参数优化

针对偏心链轮传动机构工作过程中链条松紧变化大的问题设计了偏心张紧轮.通过优化张紧轮的转动中心位置、偏心量和初始角位移,使链条在周期中始终处于张紧状态.利用微分对该传动机构进行了运动学分析,列出了主、从链轮角位移关系的求解方程,并以此为基础,进行了传动系统的运动学分析和张紧轮的轮心坐标、初始相位角和偏心量的优化计算,其目标是在周期中使链条松紧波动最小.列出了优化实例,在优化过程中考虑了链节长度的非连续性.