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农业机器人是农机产业的重要潜在发展方向,可提升农机企业核心竞争力、驱动科技创新及促进农业生产效率提升。为此,针对农业机器人技术绘制专利地图,从发展趋势、重点技术领域、地域分布、竞争机构及高引专利等方面开展态势研究,以为相关政府部门、企业和高校院所进一步发展农业机器人产业和技术提供情报支撑。研究结果表明:农业机器人技术真正的发展阶段出现在1993年以后,总体呈现出快速增长,而且这一趋势延续至今。机械手的末端执行器、自动导航及目标探测与定位是该领域的重点研发技术,而收获机器人、田间作业机器人、植保机器人是该领域的重点研发种类。我国近年来对于农业机器人技术的研发热情高涨,申请有大量相关专利,但专利质量相对美国和日本较低,核心专利缺失,技术水平还有待进一步提高。此外,还从政府、企业和产业园区3个层面提出了我国进一步发展农业机器人技术的对策建议。 相似文献
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迪卡配套系是由当今世界上最优秀的5个专门化品系的猪种组成,其生产性能指标为窝产仔数11.7头,达90千克体重日龄150天,饲料报酬(全程)2.8:1,胴体瘦肉率61.3%,膘厚24.3毫米,眼肌面积34.32平方厘米,屠宰率75%,腿臀比例4.32%. 相似文献
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不同基质配比对烤烟烟苗生长发育的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
为了找到一种最佳的育苗基质配比,以云烟85为材料,用河沙、煤渣和锯木灰为原料进行复配,与以草炭为主要材料的常规育苗基质作对照,研究其对烤烟烟苗生长发育的影响。结果表明:T2(河沙∶锯木灰∶煤渣按5∶3∶2比例配制)的出苗时间、出苗率、成苗率、烟苗长势、整齐度、株高、茎高、茎围、茎鲜重、根鲜重、叶面积、叶色、叶绿素含量和根系活力等生物学性状表现良好,与对照差异不显著。T3(河沙∶锯木灰∶煤渣按1∶2∶7比例配制)与常规基质差异极显著。整体而言,T2烟苗素质好,可以作为漂浮育苗的替代基质。 相似文献
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为探究月月竹竹秆受到光照由绿色变为紫色的分子机制,本研究采集月月竹同一竹节紫色部分(Z)、渐变部分(M)和绿色部分(L)的竹青,提取RNA,利用PacBio Sequel三代全长转录组测序技术,结合生物信息学方法对不同颜色的竹青进行全长转录组分析。结果表明,经过三代测序和数据质量控制,共获得非冗余转录本66 961条,长度为500~3 000 bp,平均长度1 389.22 bp,序列总长度为93.02 Mbp,N50为1 830 bp, G+C碱基含量为49.56%。利用NR、Swiss-Prot、COG、GO、KEGG和Pfam数据库对所有转录本进行功能注释,共有56 938条转录本被成功注释,占全部转录本的85.03%;49 115条转录本被GO注释,其中催化活性、细胞器、代谢过程分别是GO数据库分子功能、细胞组分和生物过程中含转录本最多的项目;28 231个转录本被KEGG数据库注释,其中与碳水化合物代谢和基因翻译相关的转录本最多。结合GO注释和KEGG注释,66 961条转录本中有381条转录本与光信号的感受、传递以及光调控相关,包括红光和远红光的受体蛋白PHYA、PHYB及... 相似文献
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赵云飞 《农业图书情报学刊》2018,30(10):95-98
文章介绍了基于大数据互联网的数字图书馆服务职能创新的内在要求,在互联网、大数据信息背景下数字图书馆学习支撑平台的构建做出了研究,就数字图书馆创新、学习支撑平台的构建提出了具体实施方法,旨在促进互联网、大数据背景下的数字图书馆能够创新服务、管理模式,提高信息服务效能。 相似文献
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赵云飞 《拖拉机与农用运输车》2012,39(5):7-21,25
底盘调校是许多开发自主品牌车辆的企业面临的一个技术难题。实践证明,依据合适的评价调校标准,结合整车开发流程,针对整车的制动离合性、操纵稳定性、平顺性以及底盘噪声进行评价调校,可提高整车的行驶安全性和顾客满意度。 相似文献
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香蕉秸秆与牲畜粪便固体联合厌氧发酵产沼气的特性 总被引:7,自引:5,他引:2
为了探讨香蕉秸秆与牲畜粪便的组合对固体厌氧发酵产沼气特性的影响,该文在20%的固体质量分数和中温(35±1)℃条件下,分别开展了不同质量分数的牛粪或猪粪与香蕉秸秆的联合厌氧发酵产气性能的比较研究。结果表明,与香蕉秸秆单独厌氧消化相比较,分别组合质量分数为75%的牛粪和猪粪,沼气累积产量可提高1.3~2.0倍。虽然组合猪粪或牛粪皆可改善底物厌氧消化产气性能,促进产气量的提高,但二者对改善底物的厌氧产气特性的影响不同,组合猪粪可以显著增强产气效率。对于猪粪与香蕉秸秆的组合底物,当猪粪的质量分数为50%时,甲烷产率和累积甲烷产量达到最高值,分别为191 mL/g和12.7 L,较牛粪与香蕉秸秆的组合底物分别提高了69%和92%。而沼气产率和累积沼气产量最高值出现在猪粪的质量分数为75%时,较牛粪与香蕉秸秆的组合底物分别提高了18%和32%,达到365 mL/g和23.9 L。此外,2种牲畜粪便的组合亦可显著增强底物中纤维素和半纤维素降解,它们的降解率相较于香蕉秸秆单独厌氧消化最高可提高1.2和3.6倍。该文研究结果可为香蕉秸秆和牲畜粪便固体厌氧产沼气工程提供参考。 相似文献
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针对2011年普格县螺髻山基地部分植烟区域烟草滞长问题,通过对滞长原因进行调查,结果发现主要原因是由于烟田的积水过多,且土壤板结所致;通过对滞涨和正常烟区的烤烟进行调查,发现正常烟区烤烟根系生长正常,而滞长烟区烤烟侧根腐烂,后通过采用药剂金维果营养生长型90g+维果天然植物生长活力素20g+精彩龙20mL对水16L进行人工喷雾防治后,对其农艺性状再次进行调查,发现药剂处理区最大叶长为61.44cm,显著高于未处理区的48.17cm,最大叶宽为51.33cm,显著高于未处理区的41.22cm,株高别处理区为55.56cm,与未处理区的52.56cm没有显著性的差异,且使用药剂处理后烤烟长出了新根. 相似文献