基于改进粒子群算法的路径规划

传统粒子群算法存在收敛精度低、搜索停滞等缺点,导致机器人路径规划精度低。为了提高路径规划的精度,对传统的粒子群算法进行改进。首先在算法运行的各阶段对惯性权重因子和加速因子同时使用三角函数的变化方式自适应调整,使算法中的参数在算法运行各阶段的配合达到最佳,提高了算法的搜索能力;其次在算法中引入鸡群算法中的母鸡更新方程和小鸡更新方程对搜索停滞的粒子进行扰动,并在引进的方程中使用全局最优解使扰动后的粒子向全局最优解靠近;最后通过函数优化和路径规划两组对比实验,验证了改进算法在问题优化时具有寻优精度高、鲁棒性好的优点。     

影响黑龙江西部半干旱区人工林培育质量的因素分析及对策

人工林培育是黑龙江西部半干旱区植被建设的主体,其质量问题倍受该区社会各界有识之士所关注。对影响该区人工林培育质量的诸因素进行了剖析,并针对存在的问题提出了相应整改措施及对策。     

我国昆虫养殖与利用现状

在简要论述了国内外开展昆虫利用的历史及其目的的基础上,概述了不同目的昆虫的主要种类、用途及其价值。     

杨潜叶跳象生态学特性的研究

通过定点观测,研究了杨潜叶跳象生态学特性,结果表明,杨潜叶跳象卵孵化率为82．1％,幼虫成活率93．1％,羽化率53．3％,性比为1：1。卵期发育起点温度11．65℃±0．18℃,有效积温8．27±1．28日度。幼虫期发育起点温度14．53±0．45℃,有效积温31．54±7．16日度。预蛹—蛹期发育起点温度16．80±0．31℃,有效积温24．76±3．41日度。