农业工程类学术期刊影响力提升途径研究——基于办刊要素视角

为提升农业工程类学术期刊办刊能力和影响力,通过问卷调查方式从期刊基本情况、期刊稿件与审稿情况、期刊编辑出版方式、编辑专业素质、期刊影响力和学术导向等多个方面分析.调研结果表明:农业工程类学术期刊多以月刊为主,占63.2％,期刊出版周期长;有超过50％的受访对象表示还不具备采编系统;46.6％的以知网/万方等数据库的数字...     

杏鲍菇热泵干燥特性及工艺参数优化

为提高杏鲍菇干制品品质,采用热泵干燥方式,通过分析干燥温度和铺料密度对杏鲍菇干燥特性的影响,确定合适的升温节点。在此基础上,运用Box-Behnken试验设计方法,分析初始温度、温度增量、铺料密度及其交互作用对产品的色差、复水比和氨基酸质量分数的影响,根据试验数据建立多元二次回归方程,并对干燥工艺进行优化。结果表明:铺料密度是影响杏鲍菇干燥产品色差的主要因素,铺料密度大于3.1 kg/m~2时,产品色泽较差;温度增量是影响复水比的主要因素,6℃～9℃的升温有利于干燥后期水分的转移,产品复水较好;温度(包括初始温度与温度增量)是影响氨基酸质量分数的主要因素,较低的干燥温度能减少氨基酸的损失。杏鲍菇最佳热泵干燥工艺为:初始温度50℃,温度增量7℃,铺料密度2.9 kg/m~2,此条件下干燥的产品品质优良,色泽洁白,色差ΔE为19.08,复水性好,复水比为1.63,氨基酸破坏少,其值为476.03 mg/100 g。     

基于人工势场法的移动机器人路径规划研究现状与展望

路径规划是移动机器人领域的热点研究方向,人工势场法已在工业机器人路径规划中得到广泛应用,近年来正逐步应用于农业工程的路径规划问题中.首先对路径规划中人工势场法的原理及传统人工势场法存在的缺陷进行分析,针对人工势场法中的局部极小值和目标不可达问题的多重改进方法进行原理分析和方法总结,并根据人工势场法在工业机器人中的应用对...