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1.
水果采摘机器人通用夹持机构设计
总被引:3,自引:0,他引:3
叶敏
邹湘军
蔡沛锋
邹海鑫
《农业机械学报》
2011,42(Z1):177-180
为提高采摘机器人的实用性和利用率,提出了一种通用型夹持机构,并构建了虚拟样机。为使机械夹持不损伤水果,研究了水果受力对夹持构型的影响,以柑橘为例进行变形、应力分析,为机构提出设计依据,进而对结构进行优化,确定了机构外壳及杆件的合理参数和对果实损伤最小的夹持量,单类型水果夹持量为直径方向小于2mm。
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