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针对不稳定系统的控制进行研究,主要研究内容有不稳定系统的镇定、智能控制器的设计以及不稳定过程的智能控制实例仿真.主要思路是把不稳定的控制过程转换为稳定的控制过程,主要研究方法是内部反馈镇定法.内模控制具有设计方法简单、响应速度快、有较好的解耦效果和鲁棒性等优点,对于不稳定的系统,给予系统增加一个反馈环节PID控制器,通...  相似文献   
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