浙江丘陵山区浙贝母生产全程机械化技术规程1

浙贝母是我国传统的中药材之一,被列为“浙八味”之首,在医学药用上有着非常好的功效。现有的生产方式大部分为人工进行播种、植保和收获,机械化程度低,劳动强度大。在浙贝母的主要产地进行集成创新研究,根据自主研发的机具规定了浙贝母在生产过程中的选地、整地、播种、田间管理、收获等技术规程,为浙贝母高效生产提供理论技术支撑,为推动产业提质增效奠定基础。     

局部损失系数数值仿真研究

局部损失系数是管道内压力损失的重要系数,课题组首先应用计算流体动力学(CFD)数值仿真方法,研究了不同方管直径、曲率半径比和弯管角度下共168种不同情况下的局部损失系数,利用最小二乘法制成曲线,并获得局部损失系数的计算公式;其次,利用数值模拟获得冷板的压力损失;最后,利用流体力学理论和局部损失系数计算公式,计算冷板的压...     

基于AprilTag的视觉二次定位

移动机器人使用激光SLAM建图并导航之后,往往会因为地图的误差和移动机器人本身硬件的误差,导航结束时移动机器人的位置与目标点还有一段距离.针对这个问题,研究小组提出了一种基于AprilTag识别的二次定位方法,在目标点地面贴上AprilTag的标志,当移动机器人导航结束时,开启摄像头识别AprilTag并计算移动机器人...     

浙贝母收获机升运链式分离装置设计与试验研究

针对丘陵山区浙贝母人工收获方式劳动强度大、工作效率低和生产成本高等问题,课题组借鉴国内外地下茎块收获机研究发展现状,对浙贝母收获机升运链分离装置进行了设计。根据分离装置的运动特性和分离装置上贝土混合物的运动状态,确定了分离装置相关参数范围。以挖净率和破损率为试验指标,以机具前进速度、升运链倾角、振动器振幅为试验因素进行田间试验。通过田间试验结果分析,对相关参数进行优化。试验结果表明：机具前进速度为0.75 m/s,升运链倾角安装为22°,振动器振幅为60 mm时,浙贝母收获机挖净率为96.05%,破损率为3.52%,证明了样机的正确性和准确性。