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ADAMS和Matlab的EPS和整车系统的联合仿真 总被引:12,自引:4,他引:8
首先利用ADAMS软件建立带有电动助力转向系统(EPS)的整车多体动力学模型;然后在Matlab/Simulink环境中设计了PID控制的EPS系统,定义了与ADAMS/CAR环境下车辆模型的数据交换接口;最后,将设计的控制系统在ADAMS/CAR和Matlab/Simulink环境下通过输入输出接口进行联合仿真。几种行驶工况下的EPS及整车的动态特性计算结果,表明联合仿真方法是正确有效的,并为其在车辆工程中的实际应用提供了参考。 相似文献
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汽车主动前轮转向和防抱死制动协调控制 总被引:2,自引:1,他引:1
针对汽车转向制动工况提出了一种主动前轮转向和防抱死制动系统的协调控制方法.分别设计了转向控制器和制动系统控制器,在分层协调控制思想的基础上建立了上层协调控制器,对两个系统进行协调控制.仿真结果表明:采用此控制策略对主动前轮转向和防抱死制动系统进行控制,能够改善车辆的操纵稳定性和制动性能:车身横摆角速度均方根值由0.046 1 rad/s降为0.038 2 rad/s,车身横向加速度均方根值由0.935 2 m/s2降为0.788 6 m/s2,制动距离由23.984 5 m减小为23.1092 m,前轮滑移率均方根值由0.1968增为0.1975,后轮滑移率均方根值由0.196 5增为0.198 1. 相似文献
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新型亲水性聚氨酯对砒砂岩边坡抗降雨侵蚀的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
通过人工模拟降雨试验,研究新型亲水性聚氨酯材料(W-OH)对不同坡度和降雨强度条件下砒砂岩边坡抗降雨侵蚀的影响。结果表明:(1)坡度和降雨强度两个因素均对砒砂岩边坡受降雨侵蚀影响明显,随着坡度和降雨强度的增加,侵蚀产沙量不断增加,其中降雨强度的影响较坡度更为显著;(2)W-OH处理以后,坡面侵蚀产沙主要由雨滴击溅造成,在所选用的坡度范围内,坡度对坡面侵蚀的影响基本可以忽略;(3)W-OH对砒砂岩边坡抗降雨侵蚀方面减蚀效果非常明显,不同条件下减沙比均超过了98%;(4)W-OH处理以后,在砒砂岩表面形成了一层稳定的保护层,不仅起到了隔离水与砒砂岩的效果,同时又增加了坡面的光滑度使得径流可以快速疏导。 相似文献
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毛白杨生长快 ,材质好 ,经济价值高。但是在育苗时 ,扦插成活率低 ,影响了毛白杨的繁殖速度。因此 ,从 1997年开始 ,我们在武城县代家村用腐植酸钠处理毛白杨插穗的方法 ,进行了毛白杨 (易县毛白杨 )硬枝扦插育苗试验。通过 2年多的观察 ,取得明显效果 ,育苗成活率达 74% ,解决了以往毛白杨扦插成活困难的问题。1 试验地概况试验地面积 1hm2 ,地势平坦 ,土层深厚 ,土壤剖面层次分明。土壤为潮土类 ,表层土质为轻壤质土 ,前为农耕地 ,土壤肥沃 ,通气性好 ,排灌方便。土壤pH值为 7.5左右 ,当地平均气温 12 .6℃ ,年降水量 6 13 .8mm ,… 相似文献