扶沟县退回超收低压电费

自4月份以来,河南省扶沟县电业局针对个别农村低压电价一度出现管理乱、电价高的问题,与县物价局一起,对全县16个乡(镇)、405个行政村进行了检查核实,他们采取查村串户询问、召开用户座谈会、对各台区电工的抄表卡(帐)进行对照比较的形式,发现不少村电工有擅自提高农村低压电价现象,超出了物价部门核准的档次电价.依照有关规定,对违价电工进行了应有的处罚,并退回了21430元的违价电费.在此基础上,为杜绝上述情况的再次发生,全县严格执行电价收费公开,按月张榜公布,接受群众监督,并坚持做到“六个必须”,即用电必须装表,装表必须计量,计量必须收费,收费必须开票,开票必须记帐,记帐必须公布.通过这一举措,目前,全县农村低压电价“一乱一高”现象得到了有效制止.     

基于Arduino的超声波避障机器人设计

随着人工智能成为未来科技研发的重要对象,智能机器人研发前景光明。本文介绍了以Arduino为核心主控板,采用超声波传感器测距实现自主避障功能的机器人设计方案。创新了避障系统的软硬件设计,设计了超声波传感器和直流电机组合作为避障模块。在使用最少的传感器并且保证避障效果的条件下,最大限度地实现了避障功能。实验结果表明,避障算法对环境具有很好的兼容性,机器人能够很好地实现避障功能。