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虚拟现实技术与农业脱粒机械开发研究 总被引:1,自引:0,他引:1
虚拟现实技术是近年来发展起来的一门新技术。本文介绍了虚拟现实技术的概念、特征、以及虚拟现实技术的常用软件与硬件。文章还介绍了虚拟现实技术在农业脱粒机械开发研究中的应用。 相似文献
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直流电机驱动农用履带机器人轨迹跟踪自适应滑模控制 总被引:1,自引:1,他引:0
为了提高农用履带机器人轨迹跟踪控制的性能,将履带机器人模型视为由电机驱动方程和运动方程组成的级联系统,在考虑了履带机器人运动学模型和电机驱动模型动态特性的基础上,构建了一种变倾斜参数的自适应积分滑模切换函数,基于这个函数设计了由等效控制和切换控制组成的自适应滑模控制,将机器人的位姿误差以及在线辨识的驱动电机时变不确定参数反馈至控制器中,计算出左右轮驱动电机的期望角速度,控制履带机器人运行。田间试验结果表明,当机器人分别以1,3,4 m/s速度运行时,在运动方向距离误差、侧向距离误差和航向角的误差分别在-0.04~0.04 m,-0.09~0.07 m和-0.03~0.05 rad范围内。因此,基于电机驱动的机器人自适应滑模控制具有良好的控制精度,能够满足田间实际作业的要求。 相似文献
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虚拟仪器具有传统仪器不可比拟的优点而在农业生产中得到广泛的应用,它能执行测试、转换数据、分析等任务,也能够连接互联网和其他仪器以实现通信。以其完善的软件功能和简单的硬件结构完成强大功能。本文介绍了虚拟仪器概念、结构、特点,并且叙述了虚拟仪器技术在农业工程中的应用。 相似文献
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本文利用基于Atmel 328p芯片搭建的Arduino最小系统,集成了三轴加速度传感器和存储卡以及蓝牙4.0模块,设计了一种针对山羊日常行为活动数据采集的可穿戴设备。设备将传感器实时采集的数据保存到存储卡中,再通过蓝牙4.0模块传输到服务器。在服务器端运用了模糊C-均值聚类算法分析数据,实现了对山羊日常活动行为的分类,为山羊精准饲养模型建立提供了可靠的数据基础。 相似文献
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为了快速准确地获取生猪的音频信息,消除无线信道的拥塞问题,提出基于普减法的压缩感知。在信息采集端采用微处理器NanoPCT4控制的麦克风采集音频信号,通过基于普减法的稀疏基矩阵和测量矩阵,减小声音传输量,接收端运用OMP算法,将压缩信号进行恢复重构,实现对生猪音频信号的快速准确传输。结果表明,通过运用这套压缩-重构系统,重构率提高20.75%,重构时间缩短近0.20 s,去噪后的峰值信噪比较未去噪的峰值信噪比增大了近1.50 dB,降低了信息传输量,节省了信号处理、存储和传输的时间,同时也降低信号失真。 相似文献
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基于改进残差网络的黑毛猪肉新鲜度识别方法 总被引:2,自引:0,他引:2
为了提高黑毛猪肉新鲜度的识别准确率,提出基于改进残差网络和迁移学习的黑毛猪肉新鲜度识别方法。首先,根据猪肉的微生物菌体浓度、大肠菌菌体浓度和pH值,结合国家标准,将猪肉新鲜度分为7个类别;然后,将ResNet-50模型用PfidSet数据集训练,使其具有抽取图像特征的能力,利用模型迁移和模型微调对ResNet-50模型进行改进,即用一个3层的自适应网络取代ResNet-50模型的全连接层和分类层,再使用在PfidSet上训练的网络参数初始化改进的ResNet-50模型权重,运用LReLu-Softplus作为自适应网络的激活函数;最后,将改进ResNet-50模型在猪肉样品的图像数据集上学习得到的知识,迁移到黑毛猪肉新鲜度识别任务。选取7类共计23 427幅黑毛猪肉图像组成样本集,从样本集中随机选择80%的样本用作训练集、其余20%用作测试集进行测试,试验结果表明,迁移学习能够明显提高模型的收敛速度和识别性能,数据扩充有助于增加数据的多样性,避免出现过拟合现象,在迁移学习和数据扩充方式下的总体识别准确率达到94. 5%,是一种高效的猪肉新鲜度识别方法。 相似文献
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可持续企业的商业实践,特别是农产品企业主动响应环境要求的案例,正日益受到从业界和学者们的关注。通过把商业模式的要素应用到同时关注环境可持续性和大众市场的小微生态农产品的企业实践中,通过分析生态企业商业模式的构成要素以及要回答和解决的关键问题,提出了生态企业的4种商业模型,并根据所关注的环境范围、市场和盈利能力的不同选择不同类型的商业模型。初创型小微生态企业适宜采用增长模式和生存模式,随着企业的发展壮大,逐步向收入模式和和投机模式过渡。采用增长模式的小微企业,适宜采用差异化战略,用较高的产品质量和生态质量吸引环保型消费者的青睐。而采用生存模式的生态企业,适宜采取成本驱动型战略,与其他类型的生态企业相比具有成本优势,而与非生态产品相比具有质量优势,其目标市场可以定位于中小型市场。 相似文献