郑单17玉米杂交种夏直播密度试验

郑单17是由河南省农业科学院粮食作物所以自选系郑30为母本，外引系昌7-2为父本杂交育成的早熟优良玉米单交种，该品种具有高产、抗病、抗倒、适应性广等特点，于2001年4月通过河南省品种审定委员会审定。     

区域交通智能车辆控制器优化设计和品质分析

为实现区域交通智能车辆(CyberCar)对目标路径的稳定跟踪,导航控制器设计是核心技术之一。首先建立基于视觉预瞄的车辆转向动力学控制数学模型,根据现代控制理论研究了最优导航控制器设计中加权矩阵、加权系数和预瞄距离的优化选取方法。仿真分析和试验结果表明,经过优化设计后的控制器对车辆模型中的不确定因素具有很好的品质特性,使区域交通智能车辆在户外自主导航中具有良好的跟踪性能。     

朝天椒规模生产加快新安县农民奔小康

地处豫西丘陵浅山区的河南省新安县在政府的重视和支持下,克服十年九旱的非常气候,适时适地推广朝天椒规模种植。截至 2004年底,全县朝天椒种植面积已发展到1 533hm2,总产值 3 313万元。新安县 1999年从淅川县香花镇引进朝天椒,在李村、铁门试种 20hm2,当年取得了每 667m2     

智能车辆换道与超车轨迹跟踪控制

智能车辆换道过程中须同时考虑车辆的横向控制和纵向控制,为实现智能车辆对预定轨迹的稳定跟踪,根据智能车辆的车辆运动学简化模型,建立基于刚体的车辆模型.选取车辆当前位姿和参考位姿构造动态的位姿误差.建立智能车辆轨迹跟踪闭环控制系统的状态空间数学模型.基于Backstepping控制算法选取Lyapunov函数设计智能车辆换道及超车轨迹跟踪控制器.仿真和试验结果表明,所设计的控制器能够快速跟踪参考轨迹.控制器在智能车辆换道及超车控制过程中平稳、可靠.