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提出了一种新型结构的可变直径轮,具有结构紧凑、越障能力强、运行平稳、轻便灵活等特点,作为一种特殊的行走机构,其运行过程中直接与障碍物发生作用时凭借良好的适应性有效提升了车辆的越障能力.在大轮状态下,轮缘会分段,运行时形成轮脚,减小了滚动阻力,相对于完整的轮缘对地面的附着性大大增强,提高了对机械的牵引力.因为直径可变运行过程中遇到特殊地形时可对车辆做一定限度的姿态调整,提高车辆的通过性和平稳性,将在国家基础设施建设、工农业生产、戈壁沙漠利用、探月工程以及国防军事等领域发挥重大作用. 相似文献
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本研究选用了前列腺素类化合物(Prostaglandin E2(PGE2)、Prostaglandin F2α(PGF2α)、Prostaglandin D2(PGD2))和受体选择性激动剂(Butaprost、U-46619),用多道生理信号采集系统测定其对体外分离的奶牛输卵管峡部及壶腹部平滑肌收缩的影响,以此初步揭示受体的种类。结果发现,PGE2和Butaprost均抑制了奶牛输卵管峡部、壶腹部的自发性收缩运动,呈现明显的浓度依存性舒张反应;PGF2α在高浓度(1~10 μmol/L)下,使峡部和壶腹部的自发性收缩运动有了显著增强;PGD2在低浓度时轻微抑制了壶腹部平滑肌的收缩,但在高浓度(1~10 μmol/L)时加强了峡部和壶腹部平滑肌的收缩;U-46619从低浓度便引起了输卵管峡部和壶腹部平滑肌的强烈收缩。结果表明,EP4、EP2、FP、DP和TP受体同时存在于奶牛输卵管平滑肌上,能与内源性前列腺素类结合并参与调节输卵管平滑肌的自发性收缩。 相似文献
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