视觉传感器在采摘机器人目标果实识别系统中的应用

目标果实的识别和定位是准确采摘的核心,是采摘作业的必要条件。为此,首先从硬件和软件两方面对采摘机器人总体框架进行了介绍,然后搭建了双目视觉系统,并建立了摄像机标定模型,最后实现了对目标果实的识别和定位功能。试验结果表明:采摘机器人目标果实识别系统对目标果实的识别定位误差在8mm以内,成功采摘率在96%以上,系统精度高,采摘效果良好,能够满足采摘机器人的作业要求,对实现水果采摘的自动化、无人化具有重要现实意义。     

LM-BP神经网络在农业总产值预测的应用

农业生产总值是衡量一个地区农业发展水平的重要指标,农业生产总值受多方因素的影响,具有非线性的特征,为此,提出了LM-BP神经网络预测农业生产总值的模型及方法.以农作物播种面积、粮食产量、甘蔗产量、木薯产量、茶叶产量、肉类产量、水产品产量、松脂产量及油茶籽产量等与农业生产总值相关指标作为网络输入,通过广西2000 ～2012年农业生产总值数据仿真试验分析表明,LM-BP神经网络预测结果与实际值有较好的拟合度.     

农机数字化车间制造过程研究——基于物联网和智能大数据云存储

随着计算机技术和网络通信技术的发展,机械制造行业正向着网络化、集成化和智能化方向发展。伴随着农业自动化水平的不断提高,农机装备设计制造企业也在不断改进技术,以适应市场的发展需求。为了提升农机装备的数字化设计制造水平、提高装备的生成效率及满足个性化设计需求,将物联网和智能大数据云平台服务系统引入到了农机数字化车间,使车间同时具有农机部件的建模、工艺仿真和数控加工等功能,实现了海量农机设计制造经验数据分析与共享。为了验证方案的可行性,以农机变速箱齿轮的加工为例,对数字化加工方法和传统加工方法进行了对比,结果表明:采用数字化加工技术可以有效缩短工期,提高生产效率,对于现代化农机装备的设计制造具有重要的意义。     

基于物联网的精准农业玉米长势监测分析系统研究

目前,我国农业正处于由传统向现代化的转变的重要时期,信息智能化和农业现代化将发挥核心作用,也将为现代农业发展提供新的机会。近年来,我国物联网与智慧农业获得了重大进展,二者的完美结合解决了农业生产方面"种得好"的问题,其在大棚种植和畜禽水产养殖等方面也得到广泛应用。为此,根据玉米长势特点,结合物联网的精准农业优越性,依托互联网、物联网、视频图像处理、无线传感器和移动通讯等综合性技术,设计了一套独有的玉米长势监测分析系统。试验结果表明:该系统可以实时监测其株高长势、土壤养分及虫灾等信息,实现了玉米长势可视化远距离诊断的全程管理,保证了良好的玉米生长环境。