无人驾驶铰接转向车辆路径跟踪控制研究综述

路径跟踪是无人驾驶技术的重要组成部分,是实现铰接转向车辆准确平稳自主行驶的关键,对提高铰接转向车辆在农业、林业、矿山及建筑等行业的作业效率和安全性具有重要意义。车辆模型构建、控制算法设计和算法验证评估是路径跟踪控制研究的基础,围绕这3方面阐述了铰接转向车辆路径跟踪控制研究的进展。首先回顾了铰接转向车辆的几何学模型、运动学模型和动力学模型,并讨论了各类模型在路径跟踪控制研究中的适用场景及局限性;在此基础上,阐述了铰接转向车辆路径跟踪控制算法的研究现状,对比并总结了每种算法的优缺点及适用范围,并进一步归纳了算法的验证与评估手段;最后展望了铰接转向车辆路径跟踪技术未来的研究重点及方向：考虑车辆动力学因素及模型参数动态时变特性的车辆建模研究;融合各类算法适应性并结合智能算法的多工况自适应控制算法设计;标准化、流程化的高保真仿真场景开发及集成准确性、稳定性、安全性等多性能的评估方法研究。     

“晋江经验”与推进共同富裕：内在逻辑、主要成效与路径选择

【目的/意义】共同富裕是社会主义的本质要求,是中国共产党矢志不渝的奋斗目标,是千百年来中华民族的共同期盼,对“晋江经验”的研究对我国增加人民收入、缩小收入差距和推进共同富裕具有重大的现实意义。【方法/过程】从生产、分配、交换、消费社会再生产的四环节切入,深入阐述“晋江经验”促进共同富裕的内在生成逻辑,并结合晋江统计年鉴数据和实际发展情况,总结“晋江经验”发展成效以及推进共同富裕的路径选择。【结果/结论】研究表明：“晋江经验”作为先进生产经验的杰出代表,既有利于经济高质量发展,也有助于共同富裕的推进和社会主义理想和谐社会的构建,其深层意蕴与共同富裕的本质内涵是不谋而合的。     

相对贫困户持续减贫及其影响因素实证分析

脱贫攻坚战取得了全面胜利后,我国的贫困问题并没有完全消失而是进入异质化阶段,解决相对贫困问题成为我国下一步减贫的主要方向。通过福建省A市246户样本进行实地调查研究,以期对福建省后扶贫时代防治返贫提供一定的参考价值。对相对贫困的影响因素交叉列联表分析,采用二元logistic回归分析方法,从家庭基本信息、基本保障情况、巩固性帮扶措施及满意度等层面展开分析,进一步对A市缓解相对贫困情况作出评价。结果显示,A市在缓解相对贫困问题上取得一定成效,但还存在相对贫困户整体对未来生活忧虑程度较低、思想道德素质水平整体偏低、产业扶贫项目单一,相对贫困户参与度不高、帮扶干部动力不足,政策宣传流于表面等问题,基于此提出了相应对策建议。     

低收入群体收入结构变动及优化路径研究——以福建省A市246户样本追踪数据为例

【目的/意义】在巩固脱贫攻坚成果大背景下,如何促进低收入群体稳定持续增收问题成为焦点,通过分析福建省A市在促进低收入群体增收中采取的政策、成效及不足,探索更高效的收入可持续增长措施,为其他地区提供借鉴。【方法/过程】运用灰色关联分析法和结构变动分析法对2018—2020年福建省A市低收入群体人均年收入和各单项收入进行实证分析。【结果/结论】结果显示：福建省A市政府政策有利于低收入群体收入结构多元化,促进各单项增收;但存在经营性收入占比过小、工资性收入增幅下降和过度依赖转移性收入等问题。基于此分析,建议从促进经营性收入提高、保持工资性收入增长和差异化发放转移性收入3个方面进一步优化低收入群体的收入结构。