“3教学法”在电气控制系统综合实训中的应用

行动导向教学法在实训课程的教学中广泛应用,但如果单一的只应用某一种方法,达不到最佳教学状态。故本文提出综合采用3种行动导向教学法实施教学,首先介绍"3教学法"的概念,然后具体给出教学设计方案。     

基于最紧邻前车加速度信息的跟驰模型

为了提高车流的稳定性能,考虑最紧邻前车加速度信息的影响,在优化速度差模型(Optimal velocity difference, OVD)的基础上,引入参数 p 表示驾驶人对最紧邻车辆加速度信息的关注程度,提出了含加速度项的跟驰模型。通过线性稳定性分析,得到交通流的临界稳定判据。数值仿真表明新模型与OVD模型比较,通过调节参数 p ,可以避免在低敏感系数下OVD模型中负速度现象的出现,同时,加速度效应对车流致稳效果更加明显。因此,研究模型能更有效地增强车流稳定性能和更好地描述实际交通流现象,为多车协同驾驶策略提供了先导作用。