基于PSO算法的木薯收获机拔起速度控制系统参数优化

新型挖拔式木薯收获机拔起速度控制系统控制的重点在于使用PID算法进行闭环控制液压马达的输出。为此,针对传统的PID参数调整优化方法费时费力的问题,以广西大学研制的新型木薯收获机控制系统为对象,采用PSO算法,以液压系统的传递函数为目标,对PID算法进行参数优化,且进行了田间试验验证。结果表明:采用PSO算法,对控制系统参数进行优化可行,且便捷;当木薯收获机控制系统的参数Kp、Ki、Kd分别为0.644 1、2. 726 9、0. 036 2时,控制效果良好,性能稳定。     

挖拔式木薯收获机的设计与试验

针对现有挖拔式木薯收获机存在漏拔率高等问题,本文在广西大学原研究的木薯收获机基础上,设计了一种新的木薯收获机,且通过田间试验进行了验证。结果表明,块根的拨断损失率为5%,土薯分离干净度平均值为0.795。表明设计的木薯收获机性能较好。