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LIN总线的动态调度算法设计与应用 总被引:1,自引:1,他引:0
提出了一种用于设计LIN网络消息时序的动态调度算法.针对LIN网络主从式的通信模式,提出了逆向负载率和正向负载率,用于分析系统的可调度性,然后基于基本时间片和系统矩阵,将正向消息作为事件型消息,将逆向消息作为周期型消息进行动态调度.该算法使得在逆向负载率较小的情况下,正向转发消息的时效性大大提高;网关设计更加灵活,能适应不同的正向消息到达率,在使用CAN/LIN混合网络传输时,网关将具有更加良好的实时性和通用性.对该方法进行了验证,并利用该方法设计了4个LIN网络. 相似文献
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