並列双轮与单轮牵引性能对比研究

本文在给定的条件下,在四种不同地面上进行了并列双轮与单轮牵引性能之间的对比试验研究。试验结果表明,无论在硬地面上还是在松土壤上,以牵引系数和牵引效率所表示的双轮牵引性能总是优于可比单轮。且土壤条件越差,并列双轮牵引性能的优越性就越显著。据此,本文认为并列双轮作为潮湿、松软土壤上的一种行走机构是可取的。     

地面力学非线性有限元分析及微机程序

本文提出了“树型-网络”程序设计结构,并采用线性方程组的分块求解法,在APPLE PASCAL系统上,研制出了地面力学非线性有限元分析程序(TENFEAP)。“树型-网络”程序结构既克服了在大型机上树型结构对大容量内存的需求,又解决了一般微型机软件设计中网络程序结构带来的问题,从而首次在微型机(64KB)上实现了非线性的有限元分析。文中还对原地面力学模型进行了若干探讨。其中包括:提出了关于收敛问题应该使用的正确算法,从而解决了使用NFAP程序进行地面力学有限元分析时不收敛的问题;增加了对卸荷再荷应力历史的考虑;增加了对初始切线模量应力历史的考虑。最后作者用该程序进行了实例计算,并在土槽中进行了轮胎-土壤相互作用的实验验证。实验表明,该程序的研制是成功的。     

土槽中剪切元件的试验和剪应力计算

剪切元件上的正压力对剪片侧面的侧压力有一定的影响,并因土质不同而变化。在砂土中几乎不发生影响。在壤土中它的影响较显著,正压力加大,侧面压力也增加。当土体沉陷发生整体破坏时,侧面压力趋于定值。因此元件的侧面剪应力也随同侧压力一起受到正压力的影响。剪片高度对侧面剪应力几乎没有影响。 形变模量K值不是土壤特性参数,随正压力的加大而增加。不同剪切元件的K值也不同。剪切环旋转剪切的K值较履带板剪切测定装置上履带板平移剪切的K值为大。     

轮胎动刚度特性的初步探讨

本文利用室内土槽台车模拟行驶过程中轮胎受路面激励情况,试验研究了6.00-12驱动轮胎的动刚度特性。研究结果表明:轮胎的动刚度不是常数,它随着垂直载荷、充气压力的增加而增大;滚动时的动刚度不同于静刚度。模型分析表明,在低频范围内可以用单自由度线性模型代替单自由度粘弹性轮胎模型。     

驱动轮胎重复通过的牵引性能分析

<正> 一、问题的提出 随着农业生产的发展,拖拉机功率不断增大,人们越来越广泛地采用四轮驱动,它不仅提供更大的牵引力和牵引功率,而且也提高了牵引效率。Dwyer(1975年)等人作的田间试验结果表明,变型和独立型四轮驱动拖拉机的最大牵引功率比两轮驱动分别     

6.00-12轮胎牵引性能的试验研究

本文通过土槽试验结果分析,得出了在最高牵引效率下6.00-12轮胎气压和附着重的合理匹配。该轮胎在水泥路面上工作时,为了能在最大概率工况下达到较高的牵引效率,轮胎气压控制在1.4公斤力/厘米~2附近或垂直载荷控制在250公斤力附近为宜;在松软土壤上工作时,情况比较复杂,当轮胎气压小于1.0公斤/厘米~2、匹配的附着重小于25O公斤力时,才可以获得相对较高的牵引效率。     

振动管式液体密度传感器机理的研究

以单U型振动管式液体密度传感器为例，对振动管式液体密度传感器的工作机理进行了进一步的探讨，推导了液体密度和振动管固有频率之间的函数关系方程，建立了手持僵携式密度仪表的多自由度振动模型，对传感器进行了误差分析，试验结果表明，所设计的U型振动管式液体密度传感器可以达到0．001g/cm^3的测量精度。     

国际地面-车辆协会亚太地区第一次学术会议简介

受国际地面-车辆系统协会(ISTVS)的委托,中国农机学会地面机器系统研究会(TMSRC of CSAM)于1986年8月5日至8日,在北京举行了第一次亚太地区学术会议,会议共有十三个国家(中、日、泰、西德、新加坡等)和地区的一百三十名代表参加。代表来