番木瓜采摘末端执行器的设计研究

针对目前国内外收获番木瓜采用的机械方式少、采摘作业复杂、自动化程度低的现状,设计一种番木瓜采摘末端执行器。基于末端执行器的基本功能作需求分析,并进行总体方案设计,以欠驱动原理为依据确定整体结构方案,首先选取驱动电机,然后确定关键尺寸参数。利用SolidWorks软件设计指部机构、手掌机构、驱动机构、连接组件和支座组件的机械手。控制系统硬件有电位器和开关等,设计并制作了电路板。     

家庭用自动厨余堆肥机设计

在现有无动力式厨余堆肥罐研究基础上,针对其操作要求高,容易形成死罐这一问题进行改进,通过加入传感器与电控系统,设计出一种自动化程度较高的厨余堆肥机。     

No,I am a farmer

正在Rohower农场工作期间,我接触到了很多仍在校读书,课余时间来农场实习的大学生,相比在中国接触到的农业学生,给我的感觉是德国农业学生对未来的规划更加清晰,也对自己从事的行业更加自信。与我交流最多的一名学生Finja是我实习公司HolmLaue老板Achim Holm的校友,她也是指导我挤奶的师父。     

一种基于编码器技术测距轮的设计

一种安装有编码器的测距行走轮,由弹簧压板结构、行走轮总成、编码器及配件以及护罩四大部分组成,能够安装在任意沿直线轨迹行走的机构上使用。本文模拟行走轮工况进行实验,对该轮为编码器提供物理量的可靠程度进行测试,并根据实验结果,分析可能影响行走轮精度的外部因素,对行走轮结构提出初步的改进设计方案。     

农村家庭厨余垃圾处理发酵罐的改进设计及试验

目前,农村生活垃圾日益增多,污染破坏了农村原有的自然生态环境。通过分析农村的实际情况,提供一种处理方式,让农村居民能够亲自动手将厨余垃圾转化为能被植物吸收的肥料,一方面做到资源循环利用,另一方面实现垃圾源头减量化和干湿分离。通过对原有基础上的发酵罐进行改进,并与原有的发酵罐进行对比,发现其在设备质量大小、造价、保温功能方面,均比原有的发酵罐有所提高。     

好氧堆肥技术与装备在农业废弃物资源化中的应用

本文较全面地概括了堆肥行业的工程技术与主要装备,结合目前农业部推进农业供给侧结构性改革的实施意见,阐述了加快技术与装备的研发对废弃物处理的重要性。     

基于农村家庭厨余垃圾处理技术的研究设计

随着农村城镇化和农业现代化进程,农村人民的生活质量和习惯发生变化,农村生活垃圾数量日益增多,严重影响农村生态环境,污染土地、水源,破坏耕种环境。针对我国农村生活垃圾的现状,设计出一种适用于农村家庭的堆肥发酵装置,在农村和部分城市近郊住宅区提倡生活垃圾分类,由居民自己利用堆肥装置将厨余垃圾等有机物制作成有机肥料,实现有机垃圾的资源化利用。     

基于光栅和超声波传感器的翻堆机布料机防撞系统探讨

翻堆机与布料机是有机肥生产成套设备中的核心设备,两者在发酵槽中同时运行,工作区域存在干涉,因此翻堆机与布料机防撞是十分必要的。本文提出一种基于光栅和超声波传感器的翻堆机布料机防撞系统,通过与当今工业应用中几种主流的非接触式传感器系统进行比较,阐述光栅与超声波传感器的优势,为设计者处理机械工作干涉和设计机械防撞系统提供一定参考。