农业激光平地机的研究与发展

农业激光平地机的广泛应用，可以显著改善我国农田微地形条件，显著提高农田表面的灌溉效率和水分分布均匀度，同时获得显著的节水、增产、节约劳动力和提高土地利用率等多重效益。综述了国内外农业激光平地机的发展情况，分析了我国农业激光平地机的整体研究现状及关键部件的研究进展，并对近年来国内农业激光平地机及其关键部件的主要研究工作及应用成果进行了论述，探讨了我国农业激光平地机的未来发展趋势和研究方向，以期为后续相关产品的研究提供参考。     

农机检测技术现状及其发展建议

农业机械化在我国农业现代化进程中具有重要地位。推广和普及农业机械化可以提高我国农业生产效率,促进农业的稳定和高效可持续发展。在农业机械化应用中,农机性能检测是不可或缺的一环。通过农机试验鉴定,可以检测农机产品的性能指标,评估农机产品的使用效果,农机检测仪器设备的快速发展和优化对于提升农机产品检测质量至关重要。详细探讨了当前农机产品检测仪器设备的现状及存在的问题,并探讨了农机检测仪器设备的未来发展趋势。最后,提出了有效提高检测装备研发效率的建议。     

自动清粪机器人路径规划方法的研究与实现

自动清粪机器人的工作环境复杂,不仅有静态障碍物(如牛栏),且动态障碍物众多(如人和牲畜等)。为此,提出了一种基于行为方法的路径规划法。该方法非常适合于动态环境下机器人的运动规划,其原理简单、计算快捷、容易实现。根据该算法,确立了一套完整的软件系统和设计方案,并在此基础上制造出了样机。经过样机在奶牛养殖场的工作和测试,验证了该方法的实时性、准确性和可操作性。     

电驱动高速精密播种技术的研究与发展

【目的】为我国电驱动高速精密播种技术的研究和应用提供启示和借鉴。【方法】针对排种器的不同驱动方式、排种器直流电机驱动的基本形式、排种盘转动速度和机具行进速度的测量、排种器驱动电机的控制策略四个方面进行了详尽分析,阐述了高速精密播种技术的应用现状、研究方向和发展趋势。【结果】随着高速精密播种技术的进步,传统的排种器驱动模式已经不能够满足现代播种作业的要求,严重影响株距均匀性,并且其误播率较高,大大制约了农作物产量和质量的提升。【结论】排种器直流电机驱动能够满足高速精密播种模式中精度高、可靠性强的作业目标,因此,作为传统的排种器驱动模式的替代方案,应当大力加强电驱动高速精密播种技术的研究,相关产品应当在农业生产中得到重点推广和应用。     

大豆机械除草技术发展现状及对策建议

大豆除草技术的发展,为减少大豆的草害,提高大豆田的产量和质量有举足轻重的作用。通过调研和查阅相关资料,总结提出了大豆除草的几种方法：大豆化学除草剂技术、大豆人工除草技术和大豆机械除草技术。提出了大豆除草技术存在问题,分析后,提出了相应的对策,并且从政策上助力智能化大豆除草机发展、化学污染减量化和培养大豆除草技术相关的技术型和管理人才等方面提出合理化建议。未来除草技术的趋势更趋向于智能除草机器人技术,机械化与智能化的有机结合,会更加促进农业大豆除草现代化技术的发展。     

奶牛行为特征识别方法的研究与实现——基于支持向量机

随着我国规模化奶牛养殖场数目的快速增加,传统的依靠人工判断奶牛发情的方法在效率和准确率方面已无法满足需要。为此,设计了一种配置有加速度传感器的、基于Zig Bee无线传感技术的传感器节点,通过线圈的形式佩戴在奶牛脖子上,在不干涉其正常活动的情况下,实时监测并采集奶牛三轴运动加速度数据,并利用基于二叉决策树支持向量机(Support Vector Machine,SVM)时间序列模型判断奶牛个体的行为特征,了解和掌握奶牛个体的身体状况。测试结果表明:分类模型的整体测试结果是较好的,建立的多分类模型能够较准确地识别奶牛个体的行为特征,为及早发现奶牛病情和发情提供了有力的支持。     

育种播种机钢索复卷测程装置的结构设计与试验

目前,小区育种播种机定长获取方式主要通过人工测量,效率低且作业强度大,严重制约了小区育种机械的快速发展。为此,设计了一种钢索复卷测程装置,采用自动收放式测程,通过探测装置检测钢索固定的钢制或橡胶等材质球体获取小区育种播种机区间位置数据信号。为了确定不同前进速度下钢索复卷测程装置连续工作的合理参数范围,通过样机试验对装置进行参数优化。试验结果表明：往复导线轮V型角度在10°～20°之间,往复丝杠长度在400～450mm之间,装置运行稳定且无钢索缠绕和收排线集中等问题,带有触点式的行程开关的信号传输和控制运行稳定可靠,达到了育种播种机测程的要求。     

牛舍清洁机器人结构设计与避障设计

对牛舍清洁机器人的结构与避障设计进行分析与研究,并针对清洁机器人在完成清洁任务的过程中遭遇障碍物及运行路径的全覆盖问题,对清洁机器人的运动机构与外形结构进行分析。同时,对清洁机器人重要设备如电机、电池及控制器等进行选型,通过对各障碍物进行分类识别,并结合迂回式路径规划算法和靠墙或牛栏等障碍物的避障策略,实现清洁机器人对牛舍的全方位清扫工作。实践证明:在基于障碍物分类识别的迂回式避障策略设计与靠墙或牛栏障碍物避障策略设计,在清洁机器人发展历程中起着关键性的作用。     

自走式智能牛舍清洁机器人路径设计与研究

阐述了清洁机器人总体设计架构,并对清洁机器人驱动系统与控制系统进行分析。通过设计出清洁机器人全区域覆盖路径规划、基于感应回归算法的自动返回充电站路径规划与基于栅格地图的距离转换路径规划方法的自动返回加水站路径规划,实现了牛舍清洁机器人24h的清洁工作。根据全区域覆盖路径规划方法、感应回归算法与基于栅格地图的距离转换路径规划方法的设计应用,进行机器人运行轨迹规划算法的优化实现。实践证明:这些方法在清洁机器人路径规划方面得到了很好的运用。     

黑龙江省提升“四个农业”机械装备水平对策研究

“四个农业”指科技农业、绿色农业、品牌农业以及质量农业。农业机械装备水平对提升“四个农业”有重要作用。为了加大改革力度深入推进农业供给侧改革，推进“四个农业”发展，建设好农业现代化，使黑龙江省更好的肩负起国家粮食安全“压舱石”的重任。介绍了“四个农业”机械装备水平的现状，指出了“四个农业”机械装备水平存在的问题，给出了提升“四个农业”机械装备水平对策研究的合理建议。