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W77E58是增强型MCS-51系列单片机,它与标准的MCS-51系列单片机指令和基本功能均兼容,并且在标准MCS-51系列单片机基础上扩充了很多新的功能。如:通过SFR(特殊功能寄存器)的设置完成一个单指令仅需要4个时钟周期,而标准MCS-51系列则需要12个时钟周期;W77E58的工作时钟频率最大可达40MHz,因此加快了指令运行速度;片内有32K可多次擦除的ROM和1KRAM,使用户在使用时不用扩展程序存储器和数据存储器,这样可节省较多的I/O接口线;双数据指针的使用更方便了用户;增加的中断源使用户更方便利用中断系统,节约了很多的扩展芯片,运算速度和… 相似文献
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于2007年6月10日至9月6日对菜用大豆、四季豆、豇豆、扁豆和豌豆等5种出口豆类蔬菜上发生的害虫种类及危害进行了研究。结果表明:发生在上述豆类蔬菜上害虫分属6目18科,共30种。其中危害严重的种类是豌豆上的豌豆潜叶蝇(Chomatomyia horticola Goureau)和棉铃虫(Helicoverpa armigra Hubuer),豇豆和四季豆上的南美斑潜蝇(Liriomyza huidobrensis Blanchard)和美洲斑潜蝇(Liriomyza sativae Blanchard),四季豆上的花生蚜(Aphis craccivora Koch),菜用大豆上的短额负蝗(Atractomorpha sinensis Bolivar)和温室白粉虱(Trialeurodes vaporariorum Westwood),四季豆和豇豆上的朱砂叶螨(Tetranythus cinnabarinus)等。 相似文献
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2006年4~9月间采用陷阱法对莱阳地区丘陵山地5个地点的小狼逍遥蛛做了初步调查,发现小狼逍遥蛛是该地最主要的蜘蛛种类,尤其在上半年。研究表明,4月及5月上旬小狼逍遥蛛在边界的碎石地和光照区出现较多;5月下旬后随着高温季节的来临,各地点的小狼逍遥蛛数量明显下降,碎石地尤为明显,小狼逍遥蛛几乎全部移至桃园的杂草处活动,但更多地活动在丘陵地斜坡附近;其在桃园干旱区和湿润区的分布没有明显差异。当桃园耕锄后,小狼逍遥蛛可能迁移至桃园附近的花生地中捕食害虫。定性试验表明,小狼逍遥蛛可捕食银纹夜蛾、大豆造桥虫、棉铃虫、绿盲蝽、谷子小长蝽等害虫,这在生产上具有重要的生防意义。 相似文献
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介绍一种以TI公司TMS320LF2407a为核心处理器的无线爬壁机器人嵌入式控制系统硬件电路.该系统实现了对爬壁机器人的运动控制、真空吸盘内的负压控制、对锂电池的电压检测和与上位机的无线通信. 相似文献
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基于DSP2407a的爬壁饥器人控制系统硬件电路设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种以TI公司TMS320Ⅱ2407a为核一心处理器的无线爬壁机器人嵌入式控制系统硬件电路,该系统实现了对爬壁机器人的运动控制、真空吸盘内的负压控制、对锂电池的电压检测和与上位机的无线通信。 相似文献
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玉米田桃蛀螟越冬幼虫空间分布型的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
应用聚集度指标检验、线形回归方程检验和比较频次法,研究探讨了桃蛀螟越冬幼虫的空间分布型。结果表明,该害虫在玉米田呈聚集型的负二项分布,这种聚集主要由环境因素引起。在回归分析检验中,3种回归模型的拟合效果良好,尤以Talor(1961)幂法则最优。 相似文献
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分类总结爬壁机器人的吸附方式,着重分析负压吸附爬壁机器人的各种吸附原理,在此基础上提出一种能够适应复杂环境并具有高速大范围运动能力的爬壁机器人系统. 相似文献