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1.
不同生长状态下多目标番茄图像的自动分割方法 总被引:20,自引:7,他引:13
将自然生长状态下的成熟果实从复杂背景中识别出来并确定其空间位置,是实现果实采摘作业智能化的基础。该文针对在自然光照条件下多个番茄自然生长状态为相互分离、靠拢或重叠以及被枝叶部分遮挡的情况,研究了一种成熟番茄图像的自动分割方法。该方法利用RGB颜色空间下番茄图像中目标与背景的(R-G)灰度值存在明显差异的特点,首先使用Otsu法对番茄的RGB彩色图像的色差灰度图像(R-G)进行动态阈值分割,然后对番茄的R分量灰度图像应用基于形态重建的受控标记分水岭算法搜索靠拢或重叠番茄的分界线,最后对前面两次运算的结果作交集运算得到最终分割的二值图像,将番茄从背景中分割出来。通过100幅番茄图像进行试验表明,该方法不仅能对自然光照条件下不同生长状态的多目标番茄图像进行有效分割,而且对番茄的成熟度及品种差异也具有很好的鲁棒性。 相似文献
2.
三种不同变量施肥执行机构的比较研究 总被引:2,自引:1,他引:2
目前,国内外有3种变量施肥执行机构。为此,通过对3种国内外变量施肥执行机构的设计方案进行比较研究,分析出各自的特点,选择出适合黑龙江垦区国产大豆精密播种机的变量施肥执行机构,为设计研制适合国产大豆精密播种机的变量施肥执行机构创造条件。 相似文献
3.
4.
5.
反转灭茬旋耕机存在的问题及改进建议 总被引:1,自引:0,他引:1
旋耕机具有耕地和耙地的双重作用,耕后上坚松碎、地表平整,耕前田面施的基肥在耕后可均匀地拌和在土壤中,达到在农艺上分层施肥的要求。国内外大田耕作已普遍采用旋耕机。近年来,随着大中型联合收割机在全国范围内的普遍推广,旋耕机作为其配套耕作机具正越来越受到人们的重视。联合收割机收割后,他表留茬一般高30cm,有的甚至高达50cm,秸秆还田已成为增加土壤有机质的重要措施之一。正转旋耕机由于受到旋转方向及结构的限制,覆盖性能差。试验表明:当秸秆留茬为30~40cm时,正转旋耕机作业的后的植被覆盖率仅为40%。这给秸秆还田的… 相似文献
6.
对电子技术在拖拉机上的应用研究进行了论述,指出今后拖拉机的发展趋势是向机械、电子、液压一体化方向发展,拖拉机上电子设备的应用是衡量其技术水平高低的重要标志之一。 相似文献
7.
8.
收获机割台高度无触点式传感器 总被引:4,自引:0,他引:4
前言为了适应收获大豆的需要,JD1075型联合收获机配有200系列大豆挠性收割台,并装有割台高度自动控制系统。该系统能降低割台高度,减少大豆收获损失,提高收获机的作业效率,并降低驾驶员的劳动强度。但由于原割台高度传感器为塑料壳体及触点式结构,在大豆收获作业中传感器壳体不仅容易破碎,而且触点易磨损而损坏,影响割台高度自动控制系统的正常使用,使可靠性下降。因此有必要对其割台高度传感器进行改进,研制新型无触点式传感器。1 触点式传感器存在的问题JD1075型联合收获机割台高度自动控制系统传感器的结构为触点式,由壳体、转臂、覆… 相似文献
9.
10.