确定机群最佳服务面积及根据服务面积选择合理机群结构的方法

机群的服务规模不同,经济效益也不同。单位面积上机械作业的可变费用基本上为一常数,而分摊的固定费用则随服务面积的增大而减小。经过推导,单位面积上的机械作业费与服务面积间的关系图形为一双曲线。另一方面,关键作业项目若不能在适时期内完成,亩产量将受到损失,推导出的单位面积净产值与服务面积间的关系图形为一抛物线。在同一坐标图上,一般可得出两曲线的两个交点,交点对应的面积即为该机群服务范围的上下限,两曲线间的垂直距离表示单位面积的纯收益,也可在同一坐标图上用曲线Y表示,最大垂直距离的面积为最佳服务面积,此时Y=max。将全部可供选择的机群的Y曲线绘出后,对于给定服务面积A,可查出各机群对应的Y值,其中最大值所对应的机群,即为面积为A时的合理机群结构。本文用解析方法对上述思路作出推导,并用河北省晋县的实例对八种机群及不同规模进行了计算,得出不同规模时的配备方案,与晋县实际情况相当吻合。     

E26杂交组合单季稻在奉化莼湖试种表现

经奉化市农林局布置,由宁波市农科所与种子公司选育的E26杂交组合单季稻种子1kg,落实莼湖镇吴家埠村王仕伦种植,实种面积1080.54m2,经浙江省农业厅、中国水稻研究所与宁波市农业局以及有关农技专家实地测产,其中试种的500.25m2的E26杂交稻产量为778.8kg/667m2,具体栽培操作过程     

栝楼经济收益可观开发前景广阔

栽种栝楼(Trichosanthes kirilowii Maxim)的最大特点是：一年引种，多年收益，土地利用率高，用途广泛，具有明显的经济效益和社会效益。     

基于自主导航和全方位转向的农用机器人设计

为了提高农业作业的自动化程度,在对传感器技术、信息技术、自动导航技术等进行研究的基础上,设计了一种自动导航农用轮式移动机器人.针对目前农业机器人存在的操纵、路径跟踪等技术问题,机器人采用四轮全方位转向,操纵灵活;利用CAN总线使导航、控制等模块的通讯效率得以改善;选用模糊控制模仿人在路径跟踪控制时的控制策略,提高了移动机器人的智能化程度.仿真和试验表明机器人有较好的转向性能且在速度为1 m/s时跟踪路径的偏差为0.1 m左右.     

中晚熟优良新品种"黄金梨"

“黄金梨”属中晚熟优良新品种，1981年韩国用“新高二十世纪”杂交育成，1984年命名为“黄金梨”。品质极佳，9月采摘，套袋果在东南亚和欧洲市场十分畅销。浙江奉化市莼湖杨家实验场新品种果树试验圃(简称杨家苗圃)于2000年少量引进，2001年从外地科研单位引入一批种苗和接穗，用接穗法在成年梨树上高接，第2年就有少量结果。一级大苗栽种1年之后也有果实出现，一般第3年结果。目前浙江奉化、天台、舟山、永康和江苏南京等地区已引入试种。     

枝江市劳氏粘虫的性诱监测

为了做好重要粮食害虫劳氏粘虫Leucania loreyi(Duponchel)监测预报,本研究利用北京禾乐仁康性诱芯,于2021年在湖北枝江市进行了劳氏粘虫性诱监测试验。结果表明,北京禾乐仁康性诱芯对劳氏粘虫具有良好的引诱效果,劳氏粘虫成虫在枝江地区有3个发生高峰;尽管该诱芯后期诱捕的非靶标害虫草地贪夜蛾数量较大,专一性有待加强,但总体上,该诱芯可以用于劳氏粘虫成虫发生的监测。     

绿色保健食品奉化红芋艿头

芋艿属天南星科芋属，单子叶多年生宿根性草本植物。原产地热带印度，后经太平洋诸岛、马来西亚、日本再传入我国，在我国东南沿海地区生根落脚。奉化市地处浙东沿海，是芋艿从日本传入我国后最早种植的地方之一。据1973年修的《奉化县志》记载，宋时奉化已有芋艿栽培，当时芋艿又名“岷紫”。以此推算，奉化种植芋艿至少已有700多年历史。     

栝楼的特性及其开发利用

栝楼也称吊瓜，属葫芦科多年生草质藤本植物，因其形状象小西瓜，果实从藤上向下挂，故名“栝楼”、“吊瓜”。栝楼喜温暖湿润气候，也喜充足阳光和通风透光的环境，其地下块根和细根较抗低温，而地上部分茎、枝叶都不耐寒，在适宜环境下根系发达，主根可达土壤1m以上，细根更多。栝楼种植最宜排水方便，土层深厚，通透性好的沙质壤土，对于粘性     

台湾"珍珠"樱桃番茄试种概况及栽培技术

樱桃番茄因其风味独特，具有较高的营养价值和保健作用，深受消费者青睐。为进一步调整优化种植业结构，探求实现农业增效、农民增收的新途径，以及樱桃番茄在本地种植的适应性、丰产性及经济效益。笔者在2003年8月引进了台湾“珍珠”樱桃番茄50亩，并进行示范推广。现将示范推广结果及栽培技术报道如下。     

农用轮式移动机器人灰色预测控制

提出了一种对机器视觉导航的轮式移动机器人进行横向控制的灰色预测控制算法,根据从传感器处获得的偏差建立灰色预测模型,以预测的偏差代替严重滞后的机器视觉采样偏差,并设计了系统最优控制器。仿真结果表明,该算法有效地克服了因非结构化农田自然环境视觉识别延迟过长所引起的控制系统性能下降的问题,改善了控制效果和自适应能力。