基于Openpose改进的苹果生长方向检测

【目的】苹果采摘机器人在果园作业过程中,不仅需要精准地确定果实的位置,还需要对苹果的生长方向进行精准检测,这样才能够实现机械爪规划出仿人式采摘的抓取方式,实现果实的高效采摘。【方法】文章提出了一种基于改进Openpose的方法,实现了对自然生长状态下果实生长方向的精准检测。改进方案主要从两个方面进行,首选是通过ShuffleNet V2和CA注意力机制相融合的方式替换原VGG19结构,降低主干的参数量,然后是结合单个苹果关键点的特征对该模型进行了去除部分PAF分支的优化改进策略。【结果】改进后的Openpose在各个指标上,全面超过了原Openpose,其运行速度是改进前的6.56倍,对于mAP、m AP-s、mAP-b、AP50和AP75这些参数,分别增长9.18%、8.50%、11.56%、1.67%和6.35%,并且在各项指标上超越了AlphaPose和CFA算法。【结论】经过对Openpose模型改进前后的对比和现有算法对比,证明了该文算法在自然场景下对果实生长方向检测的优越性和鲁棒性。     

静宁县冬小麦不同覆膜模式的抗旱增产效果研究

[目的]为旱作区冬小麦的大田生产提供科学依据。[方法]采用不同覆膜方式,探讨适合静宁县山旱地冬小麦的最佳栽培模式。[结果]全膜覆土小麦的抗旱效果最为明显,其次为全膜不覆土小麦和膜侧小麦,露地小麦的抗旱效果最差。[结论]全膜覆土小麦的抗旱增产效果明显,可实现多茬栽培,从而降低生产成本,在小麦生产上应大力推广。     

农村宅基地动态变化监测技术研究

【目的】 宅基地是保障农民安居乐业和农村社会稳定的重要基础,实时掌握农村宅基地的使用、变化、发展信息对建设社会主义新农村、促进农村地区的发展研究,提高农民生活水平具有重要意义,但是现有的变化监测研究主要针对于城市建筑物,且依旧存在大量的人工监测方法,因此迫切需要一种能对农村宅基地进行高效动态变化监测的有效手段。【方法】 文章基于面向宅基地图像的半自动标注及训练方法,对训练样本进行半自动化提取与训练。通过构建的深度学习多尺度融合监测模型对宅基地图斑进行智能化提取,依据模型对提取出的多期宅基地图斑进行叠加分析,自动提取出宅基地新增与拆除的变化图斑,以此实现农村宅基地的动态变化监测。【结果】 面向宅基地图像的半自动标注及训练模型有效实现了训练样本集的半自动化构建与训练,通过实时的影像输入,完成了样本的动态构建与训练,提高了训练效率;深度学习多尺度融合监测模型对研究区宅基地动态变化的监测效果明显,成功提取出多期宅基地建筑物的精确轮廓,识别出宅基地的变化区域,反映出宅基地变化的数量、面积、形态特征。【结论】 基于深度学习多尺度融合监测模型,对于宅基地图斑的动态变化监测效果明显,该方法适用于大规模农村宅基地的动态变化监测,可为农村宅基地的变化监测提供了一种新的技术手段与研究思路。     

静宁县冬小麦高产栽培综合管理技术

针对静宁县冬小麦生产实际情况,从地块选择、配方施肥、品种选择、不同栽培模式、田间管理着手,以防灾抗灾、稳产丰产为目的,提出了静宁县冬小麦高产栽培综合管理技术,以期为当地小麦生产防灾提供一定的指导。     

静宁县农膜利用应用中存在的问题及对策

调查论述了静宁县推广应用农用塑膜的效果及残膜危害和回收利用现状,分析了影响残膜回收利用的关键问题,提出了适当减少农膜的使用量;提高农膜的使用效率;扶持高技术农膜生产企业;建立农膜推广应用专业合作组织;建立残膜回收加工再利用机制等对策。     

静宁县红薯引种试验结果初报

对引进的5个红薯新品种进行了田间试验观察,结果表明,秦薯5号产草量大、结薯率高、生长旺盛,薯块大小均匀、整齐,特别是薯块产量及商品率高,可作首选品种。紫薯次之,建议在生产中作为备选品种,秦薯4号、紫皮红心薯、白皮黄心薯等3个品种需继续试验观察。     

3种除草剂对后茬作物出苗率及成活率的影响

观察了3种除草剂对后茬作物出苗率及成活率的影响,结果表明,播前用10%草甘膦水剂15 kg/hm^2对水525 kg喷施,对胡麻、荞麦的出苗率及成活率影响较小,对大豆的出苗率及成活率影响最大。播前用72%2,4-D丁酯乳油600 g/hm^2对水525 kg喷施,对荞麦、玉米的出苗率影响较小,对玉米成活率影响也较小,对胡麻、黄豆、油葵、糜子的出苗率及成活率影响较大。播前用10%苯磺隆可湿性粉剂225 g/hm^2对水525 kg喷施,对荞麦出苗率影响较小,对糜子和玉米出苗率的影响次之,对大豆、胡麻、油葵出苗率的影响较大;对糜子的成活率影响较小,对玉米、荞麦、油葵、大豆、胡麻的成活率影响较大。     

果园采摘机器人研究综述

【目的】我国果园面积和水果产量位居世界首列,但是水果种植管理基本依赖人工,其中水果采收就属于高耗劳动力任务,需要大量的农村劳动力参与。但是近年来农村劳动力呈现出老龄化、逐渐减少和高成本化的趋势,这不仅会降低水果的采摘效率,还会造成果园投入成本和水果生产成本增加。为了缓解这一现象给水果产业带来的影响,研发果园采摘机器人将是果园生产低成本高效益的重要选择之一。果园采摘机器人属于多学科融合的技术载体,该研发会面临大量技术挑战。【方法】文章以文献整理和市场调查相结合对采摘机器人研究现状进行梳理,展现国内外多种类型的果园采摘机器人的科研成果,对目前存在的问题进行深入分析,探讨果园采摘机器人的基本系统组成、现存的难题,针对发现的难题提出对策。【结果/结论】果园采摘机器人在我国具有巨大的应用空间,但是由于研发难度大,国内外经济实用的果园采摘机器人产品还很少。需要加大智能采摘机器人的研发力度,综合多学科高新技术,大力开展智能采摘技术及装备的创新研究工作,提高机器人的精准化、便携化、低成本化,促进我国果园采摘机器人早日投入应用。     

静宁县小麦全膜覆土穴播栽培技术推广刍议

分析了静宁县2008-2013年小麦全膜覆土穴播栽培技术应用中存在的问题和取得的成效，总结出主要做法是：营造氛围抓宣传，多措并举抓培训，完善机制抓调供，注重试验抓研究。     

甘肃省旱地油菜全膜覆土穴播栽培技术规程

油菜是甘肃省第一大油料作物,甘肃油菜主要分布在陇东、陇中和陇南黄土高原旱作区,常年播种面积18.89万hm2。由于大部分油菜种植区年降水只有300～500 mm,长期面临冬春夏持续干旱和低温冻害,导致油菜每667m2产量一致徘徊在150 kg左右,产量低而不稳,效益低下,影响了农民群众的种植积极性,种植面积逐年减少。