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以苹果采摘机械手运动控制为研究对象,对机械手进行运动学分析与建模,设计了基于PLC的机械手硬件框架与运动控制方案、人机交互上位机和机械手轨迹规划的实验系统。实验结果表明:采用PLC控制器的苹果采摘机械手软硬件均能正常运行,该系统具有可靠性高、实时性和稳定性好等优点,对于农业采摘机器人快速识别目标并进行正确采摘作业具有很大帮助。 相似文献
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推行职业资格证书制度,是落实党中央、国务院提出的"科教兴国"战略方针的重要举措,也是我国人力资源的一项战略措施。本文从推进职业资格证书制度建设,全面提高劳动者素质;落实就业准入政策,促进职业资格证书制度与培训制度和企业劳动工资制度相衔接;积极在高职院校推行职业资格证书制度;积极开展高职院校毕业生职业技能、职业资格和创业培训等四方面来阐述如何以制度保障"多证书"的有效推进。 相似文献
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