水田作业农业机器人平台设计

以水田作业环境和无人农机作业要求为依据,设计并搭建了一种采用电驱动的机器人移动平台,主要包含行走底盘和控制系统.行走底盘由主机架、电力驱动系统、行走总成、转向总成和提升机构等组成;控制系统以STM32F407IGT6为主控制器,利用测速编码器、角度传感器、AT9S遥控器及R9D无线模块等设备,实现了机器人平台的远程遥控...     

5个枇杷晚熟品种果实氨基酸组成和含量分析

为了探讨白肉枇杷和红肉枇杷果实的风味和营养品质的差异,利用氨基酸自动分析仪测定了5个晚熟枇杷品种果实的氨基酸含量。结果表明,新白1号枇杷果实中天门冬氨酸和谷氨酸等鲜味类氨基酸含量占总氨基酸的53.9%,明显高于红肉枇杷中的含量;而红肉枇杷的甜味类氨基酸和芳香类氨基酸含量略高于白肉枇杷。白肉枇杷中药用氨基酸含量高于红肉枇杷,而红肉枇杷符合氨基酸模式谱的指标多于白肉枇杷。     

公路建设对环境影响的评价

介绍了公路建设对环境影响的现状,分析了嫩呼公路的设计、施工、运营阶段的环境特点,找出了嫩呼公路各污染源产生的原因,提出了保护、治理措施。运用了指标赋权法对保山市市区公路的各种环境指标进行数据分析,得出了二氧化硫、氮氧化物等尾气组成元素对公路环境影响最大的结果,为公路环境治理提供有力依据。并应用SPSS软件对公路污染因素进行主成分分析,得出了二氧化硫、氮氧化物和尘降的增加会相应导致TSP减少,氮氧化物和TSP的增加会导致尘降减少的结论。     

龙眼ISSR-PCR反应体系的优化及指纹图谱初探

以立冬本龙眼DNA为模板研究了龙眼ISSR-PCR反应体系的主要成分对ISSR扩增结果的影响,并探讨了构建龙眼指纹图谱的可行性。结果表明:在25μL的PCR反应体系中Mg2 的最适浓度为2.0 mmol.L-1;dNTP最适浓度为0.2 mmol.L-1;引物的最适浓度为0.7μmol.L-1;模板20 ng;Taq DNA聚合酶用量为1.5 U。利用优化后的反应体系对福建不同地区龙眼基因型进行了ISSR扩增,扩增产物在250 bp~2 kb;利用丰富的多态性DNA谱带构建了12个基因型龙眼的指纹图谱。     

枇杷种质资源幼龄树丰产性鉴定及模糊综合评判

在统一种植管理条件下,对228份枇杷种质资源进行丰产性鉴定,研究了中心枝数、中心枝抽穗数、侧枝数等20个生物学性状与单株产量的关系,运用模糊聚类法对丰产性进行综合评判。结果表明,228份枇杷种质资源的单株产量0.4~29.1 kg,变异系数58.8%,具有丰富的多样性;中心枝数、侧枝数、枝梢总数、中心枝抽穗数、枝梢抽穗数、侧枝抽穗数、株高、冠径、干周、叶幂层厚、中心枝抽穗率、单果重、穗坐果数等13个性状与单株产量呈显著正相关关系(p0.05)、回归显著;利用丰产性度量值(D值)进行模糊聚类,将228份枇杷种质资源丰产性分为5级,并鉴定筛选出产量高(单株产量16.0 kg)、丰产性好(D值0.580)的枇杷种质资源10份。     

玉米地膜覆盖栽培技术

一、整地、施肥 1、整地.地膜覆盖栽培玉米,选在地势平坦、土层深厚、土质疏松、灌水方便、肥力条件较好的土壤地块.前茬作物收获后,及时深耕25-30厘米,播种前在进行翻耙,择除作物残根及杂草,打碎土块,平整土地,达到地平、土绵、墒足、上虚下实、无杂草. 2、施肥.在测土施肥的基础上,确定具体肥料施用量.一般公顷施优质有机肥40立方米,施用尿素500-600公斤,磷酸二铵100-150公斤,硫酸钾50-100公斤,硫酸锌10-15公斤.也可以全部选用多元素复合肥.     

西瓜嫁接技术

西瓜枯萎病给西瓜生产带来很大的威胁，轻者减产，重者绝收。有些地区因不能轮作换茬，瓜农不惜重金到外地租地种西瓜，结果是丰产不丰收，得到的经济回报很小，使瓜农失去了种植西瓜的信心，也失去了增加经济收入的财源。西瓜嫁接可有效地防治西瓜枯萎病的危害。西瓜嫁接，旨在解决重茬地种西瓜枯萎病发生严重，给瓜农造成经济损失的问题，以使瓜农获得较为理想的经济效益。     

枇杷叶水溶性多糖提取工艺的研究

本文探讨了枇杷叶中水溶性多糖的提取工艺，经过单因素和正交组合试验，得到多糖提取的最佳工艺：料水比为1：15，提取温度为80℃，提取时间为3h。在此条件下水溶性多糖得宁可达8．61mg／g。     

不同药剂防治菜青虫田间药效对比试验

为了了解不同种类药剂对菜青虫的防治效果,以花椰菜为供试作物,选用4种不同的药剂在菜青虫发生高峰期施药,进行田间药效比较试验。结果表明:1.8%阿维菌素乳油和2.4%甲氨基阿维菌素苯甲酸盐微乳剂的防治效果较好。建议在菜青虫发生高峰期和高温多雨天气适当缩短用药间隔期,可更加有效地防治菜青虫的发生;作物生长后期应选用安全性高的防治药剂,如苏云金杆菌和矿物油等。