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对转向时车辆质心侧偏角近似等于零为控制目标的四轮转向车辆操纵稳定性进行仿真分析。在建立四轮转向车辆操纵动力学模型,得到其状态方程的基础上,求解出横摆角速度和侧向加速度与前轮转角的传递函数,借助Matlab/Simulink,进行时域和频域的仿真,并将仿真结果与传统前轮转向车辆做比较,结果表明四轮转向车辆大大提高了车辆的操纵稳定性。 相似文献
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关于城市建设中园林绿化用土问题的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
针对城市园林绿化所需求的优质土壤日益匮乏的现象,探讨从城市的整体性出发,结合园林绿化行业的自身特点,以规划设计为源头,调配与改良为核心,辅助相关机制等方法解决,实现高水准的园林绿化产业,创造优美的人居生态环境。 相似文献
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目前,乡镇财政在落实国家惠农政策工作中面临诸多问题,亟待采取有效措施,合理整合资源,科学规范操作,进一步提高乡镇财政落实惠农政策的质量和效益.
一、面临的主要问题
1、惠农项目交叉重复多.近几年来,随着国家不断加大强农惠农力度,惠农项目也逐年增多,补贴标准不断提高,涉及到“三农”的各个方面,据不完全统计达20多项,主要有粮食直补、农资综合补贴、油菜良种补贴、玉米良种补贴、水稻良种补贴、小麦良种补贴、退耕还林补贴、生态公益林补贴、农机购置补贴、库区移民后扶补助、中小学生活补助、计生家庭补贴、家电下乡补贴、汽车下乡补贴、孕产妇分娩补助、农合医疗补助等等,其中由乡镇财政具体调查核实、审核把关、测算发放的达12项之多,涉及到辖区内的村村组组、家家户户、田间地头.乡镇财政担负着巨大的核实、测算和发放任务. 相似文献
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案情回放2008年4月29日,电力公司与某制笔公司签订了《高压供用电合同》和《电费结算协议》。合同中约定违约责任为:"用电人不按期交清电费的,应承担电费滞纳的违约责任。电费违约金自逾期之日起计算至交纳之日止,电费违约金按下列规定计算,A、当年欠费部分,每日按欠费总额的千分之二计算。B、跨年度欠费部分,每日按欠费总额的千分之三计算。"《电费结算协议》中约定用电人直接向供电人一次性交付电费,应自每月抄表日起10日内全额交清电费。 相似文献
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介绍了一种应用于汽车多路传输系统中所有关联数据库数据的简化算法.同时对此算法进行了具体的性能分析.汽车多路传输系统允许汽车电子系统内各个智能模块共享信息,实现了信息在各个电子模块中进行实时交换,从而能提高各个智能模块之间的信息交换速度. 相似文献
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社会主义"新农村"包括五个方面,即新房舍、新设施、新环境、新农民、新风尚。新房舍、新设施、新环境在乡镇已经基本建成,但新农民、新风尚还有所欠缺,农村未成年人犯罪的迅猛增长就是其突出表现。它关系到农村未成年人的成长和新农村的真正实现,关系到社会主义和谐社会的实现,必须要引起高度重视。 相似文献
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通过大面积化学防控试验比较水稻绿色防控下的化学防效,结果表明,3个化学防控区域病虫害发生显著低于空白对照区,其中6%阿维·氯苯酰悬浮剂、20%四唑虫酰胺悬浮剂等防治稻纵卷叶螟效果好,20%三氟苯嘧啶水分散粒剂防治稻飞虱效果好,325 g·L-1苯甲·嘧菌酯悬浮剂防治纹枯病效果好,且3个防控区域天敌蜘蛛的种群数量与空白对照区无显著性差异。在四(2)代稻纵卷叶螟大发生年份,绿色防控的作用极其有限,不能完全取代化学防治,选择低毒高效长效的化学农药对农药减量意义重大。 相似文献
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固态发酵复方中药防治奶牛乳房炎的效果及对生产性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
本研究采用枯草芽胞杆菌和产朊假丝酵母按等比例制作固态发酵复方中药,并对复方中药发酵前后对奶牛乳房炎及生产性能的影响进行了对比分析.结果表明,与空白组相比,复方中药发酵前后均可显著降低奶牛乳房炎的发病率(P<0.05),可提高牛奶的乳蛋白率(P>0.05)和乳脂率(P>0.05),可显著提高奶牛产奶量(P<0.05),添加复方中药制剂组和发酵的复方中药制剂组的产奶量分别较空白组提高了0.72kg/d和2.64kg/d;经发酵后的复方中药制剂在降低奶牛乳房炎发病率、改善乳品质和增加产奶量等方面的效果均优于未发酵的复方中药制剂(即普通中药制剂);复方中药经发酵后,有利于提高中药的利用率及药理活性. 相似文献