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猕猴桃采摘机器人末端执行器设计与试验 总被引:8,自引:0,他引:8
进行了棚架式栽培模式自然生长条件下簇生猕猴桃无损采摘机器人末端执行器的研究。基于果实与果柄的分离特性,提出面向机器人的果实采摘方法和简化几何模型,进行了果实与果柄分离试验的可行性验证;基于果实采摘方法设计了从底部接近、旋转包络分离毗邻果实并抓取、向上运动分离果实的末端执行器,并试制样机,进行了现场评价试验。结果表明,采摘模型能够实现果实与果柄的分离,末端执行器解决了毗邻果实分离问题,能够实现单个果实稳定抓取、无损采摘和采后抓持,成功率达到96.0%,平均单果耗时22 s。 相似文献
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催乳散对母猪初乳菌的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
选择石河子总场三猪场的经产母猛进0头,在猪产前一周开始添加中草药添加剂催乳散。产仔后采集母猪初乳,对母猪初乳中部分菌群数量情况做了研究。结果表明,催乳散对猪初乳中葡萄球菌和肠杆菌科发酵乳酸糖菌有极显著的抑制作用乳酸菌有显著增加,从总体上逢,细菌总数有极显著降低,对预防仔猪肠道疾病和母猪乳房炎的发生有一定作用 相似文献
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怀仁县地处黄土高原、毛乌素沙漠前沿地带,是一个生态极为脆弱的地区,改善生态环境尤为艰难。新世纪以来,怀仁县委、县政府站在可持续发展的高度,按照雁门关生态畜牧经济区建设的战略要求,大力实施退耕还林,每年以5万亩的速度,奋力扭转生态环境落后的被动局面。如今的怀仁城乡杨柳轻拂、花团锦簇;广袤田野一片翠绿、生机勃勃,成为塞上的一片绿洲。 相似文献
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一、前言人们很早已注意到灌溉水质对水稻成长与产量的影响。有些河水可以说是天然营养源,如熊本县白川水即因含钾量高而减施钾肥;但也有一种称为毒水的水,如从火山地带发源的含硫酸泉水,就是伤害农作物的。 相似文献
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<正>为实现洮南市肉牛产业由传统养殖方式向规模化标准化养殖的转变,加快推进洮南市肉牛标准化养殖建设步伐,达到肉牛产业转型升级的目的,洮南市充分根据中华人民共和国农业部令2010年第7号《动物防疫条件审查办法》以及相关法律、法规的规定,本着因地制宜、合理利用、优先发展、节约资源的原则,依托洮南市丰富种养资源和有利地理条件,特制定洮南市《标准化肉牛养殖场建设标准》。1指导原则实行人畜分离、集中饲养、封闭管理;符合乡镇土地利用总体规划,不在法律法规规定的禁养区内;经改造后粪污集中处理、达标排放,实现饲 相似文献