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今年三月中旬,宿山镇农机管理服务站按照上级业务主管部门的部署,集中人力,逐台过堂,做到人、机、证三见面,仅用半个月时间就将全镇846台拖拉机及其它农机具检审完毕,真正做到 相似文献
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为实现根据无人机作业位置改变中途补充能源或喷洒物的起降地点,增加无人机有效作业时间,提高无人机作业效率,设计了无人机移动补给平台。通过研究农用无人机自主降落过程,提出一种基于模糊逻辑和比例积分微分(Proportional-integral and derivative,PID)分段控制的农用无人机跟踪降落算法,该算法既拥有PID算法的高精度,又兼顾模糊控制算法响应速度快、超调量小、鲁棒性强的优点。目标轨迹跟踪预测由粒子滤波器跟踪算法和轨迹拟合算法相结合进行求解。仿真和现场试验表明,与单一的PID算法和模糊逻辑算法相比,分段控制算法能够把农用无人机对移动补给平台的跟踪误差缩小到6. 7 cm以内,在移动补给平台上的降落精度控制在7. 2 cm以内。 相似文献
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在分析芒果原浆酶处理前后的理化性质的基础上,选用合适的配方,结合酶处理技术,改进芒果打浆工艺,生产出质量稳定的芒果原浆产品,提高了芒果打浆的得浆率。 相似文献
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从生态理念出发,阐述了西北地区湿地公园定义及发展背景和景观生态保护设计原则与方法,分析了西北地区湿地公园类型及特点,并探讨了具体的湿地公园景观生态保护设计措施。旨在通过建设湿地公园,保护我国生态环境,让城市中的人们能够更加近距离地感受大自然,促进人与自然和谐发展。 相似文献
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研究了大庆油田萨中地区深部取套技术。根据不同的套损井况,研究了2种取套工艺:对于能够打开套损通道的套损井,应用"示踪保鱼"取套工艺;对于套损通道打不开的套损井,应用"扩孔找鱼"取套工艺;针对不同深取工艺的需要,设计定型了Ⅰ型和Ⅱ型2种型号的套铣头:Ⅰ型套铣头主要应用于"示踪保鱼"取套工艺中,并且通过增加内齿能够有效处理套管外封隔器和扶正器;Ⅱ型套铣头主要应用于"扩孔找鱼"取套工艺中,边扩孔边找鱼、收鱼,有效防止下断口丢失;从钻压、转速、排量3个方面设计完善了深取固井管柱,提高了固井质量,满足了过油层深部取套施工的需要;在套铣钻具防卡技术研究方面,通过优化施工参数,确定合理的套铣管柱活动时间和上提高度,有效降低了卡钻事故发生率。 相似文献
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介绍用毛叶枣果制作果汁饮料和果酱的工艺技术。探讨最佳的去皮方法和煮制工艺,确定最佳产品配方。机械去皮,水与果1∶1恒量煮制8h,调配后得到色香味俱佳的产品。 相似文献
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金枣柿与部分柿属植物亲缘关系的ISSR分析 总被引:2,自引:0,他引:2
应用ISSR标记对柿属(Diospyros)17份植物材料的亲缘关系进行分析,以明确金枣柿的分类地位。用君迁子(D. lotus L.)进行预扩增后,从100条引物中筛选出37条扩增清晰的多态性引物,这些引物共扩增出997条DNA条带,平均每个引物扩增的DNA条带数为26.94条,其中多态性DNA条带973条,占97.59%。根据ISSR扩增结果,进行聚类分析,结果表明: 17份柿属材料可明显分为2个大类群,其中金枣柿的6份试材为一个大类群,与组成另一类群的3个种形成明显遗传界限。通过聚类分析,结合形态观察,认为金枣柿极有可能是柿属的又一个新种。 相似文献
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广东省湛江农垦畜牧有限公司丰收分公司从2003年起至今,利用原有的传统式猪舍饲养保育仔猪,并取得了良好的成绩,现将饲养方法及体会阐述如下,以供广大同行参考。 相似文献
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为了解广东省湛江市规模化猪场中猪繁殖与呼吸综合征的防控状况,2013年对广东省湛江市8个规模化猪场进行猪繁殖与呼吸综合征病毒免疫抗体的监测。共采集样品血清802份,采用ELISA的方法进行检测。结果显示,2013年4月、8月和12月猪繁殖与呼吸综合征病毒免疫抗体的合格率分别为88.85%、79.48%和81.75%,抗体离散度分别是39.70%、49.60%和67.95%;全年免疫抗体合格率为83.29%。可见2013年广东省湛江市规模化猪场中猪繁殖与呼吸综合征病毒的免疫抗体合格率虽高,但疫苗免疫效果不理想,防控形势比较严峻。 相似文献