加快推进江苏设施园艺现代化

设施园艺是现代农业的重要特征和主要内涵。江苏是我国设施园艺的先行地区,设施园艺占比位居全国前列。在实施乡村振兴战略的背景下,思考江苏省设施园艺下一阶段的发展方向与对策,有助于引导要素集聚,加快推动设施园艺由传统设施栽培向现代设施生产转型升级;有助于强化科技支撑,加快农业绿色发展步伐,促进产量和质量双提高;有助于培强新型主体,提高产业组织化程度,提升产业化水平。     

遥控消毒机器人的研究与设计

【背景】随着疫情防控的常态化,消毒机设备的需求与日俱增。传统的移动型消毒机存在转弯半径大、灵活性差等问题,因此市场急需一款灵活实用能够适应狭窄空间作业的智能消毒机器人。【方法】在对比国内外的遥控消毒机器人的基础上,课题组对机器人机身结构进行了重组,采用麦克纳姆轮作为行走部件,采用MC6C无线遥控装置、蓝牙模块、主控芯片等组成核心控制系统,设计了一款基于麦克纳姆轮的遥控消毒机器人。【结果】麦克纳姆轮的应用使该机器人能够实现向前、向后、横向、斜向移动,有效解决了传统机器人转弯半径大、灵活性差等问题。遥控模式可以有效减少人与人、人与消毒药液的接触,能够有效适应防疫要求。【结论】该消毒机器人移动灵活,简单实用,能够满足市场的需求,有很大的推广空间,为常态化疫情防控提供了装备支持。