基于视觉测量的挖掘机工作装置姿态测量系统

提出了一种基于视觉测量的挖掘机工作装置姿态测量方法。使用工业相机获取工作装置侧视图像,采用鞍点检测方法快速捕捉工作臂上的人工靶标;将靶标间的固定几何尺寸关系作为约束条件筛选出靶标中的鞍点并计算相应工作臂的姿态角;通过预判靶标的运动范围以缩小图像检测区域,提高算法处理速度。试验表明,与挖掘机上原有的拉线传感器测量系统相比较,动臂和斗杆姿态角动态测量偏差分别小于1°和2°,处理每帧工作装置运动图像平均用时在100 ms以内,验证了该方法对挖掘机工作装置姿态测量的可行性。     

参与式推广方法在集体林权制度改革中的应用

集体林权制度改革（以下简称“林改”）是一项利在千秋，造福农民的好事。陕西省集体林权制度改革通过一年多的试点，完成了明晰产权，确权到户的主体改革任务，做到了“山定权、树定根、人定心”的基本要求。现在，全省的林改工作正全面展开。在这次改革过程中，群众参与其中，自己做主，充分发挥了他们的主观能动性，这样做不仅是在实施决策时具有高度的承诺性，在改革的过程中有更大的创新性，还有更强的鼓舞性，还使农民有更多的责任感。     

地膜豇豆——秋大白菜连作栽培技术

豇豆于4月中旬地膜点播，6月上中旬收获，每亩产量为3000公斤，收入1800元，白菜于“立秋”播种，立冬收获，每亩产量4000公斤，收入800元，除去各项投资150元，纯收入2450元。     

秋季大白菜病虫害防治技术

<正>秋季白菜的种植时间在衡水地区一般为8月上中旬,此期气温略偏高,降水略偏多,气温条件基本满足作物生长发育需求,但由于气温较高,空气湿度大,利于白菜的病虫害发生,如:病毒病、软腐病、霜霉病、蚜虫、菜青虫、小菜蛾等发生严重,严重影响大白菜的产品质量和产     

鲤鱼防病使用强氯精的方法

强氯精在草鱼养殖上应用,只要严格按照产品说明书上的方法使用,基本是安全可靠的。然而在鲤鱼养殖中使用,有时出现异常现象,为防止意外,我们谈点经验。     

基于NEP福建省能源碳足迹分析

借用NEP的碳足迹研究方法,核算了福建省能源消费碳排放足迹,研究了碳排放足迹与经济增长的关系,最后提出相应的政策建议。结果表明,福建省能源消费碳足迹处于盈余状态;煤炭碳足迹最大、比重最高;电力、石化、金属冶炼等高耗能行业限制与否,依然是各级政府决策层考虑的重点;单位GDP碳足迹有所下降,但仍具有较大的下降空间。     

根系分泌物在西瓜/旱作水稻间作减轻西瓜枯萎病中的响应

采用盆栽的方法,研究了西瓜/旱作水稻间作对西瓜枯萎病和西瓜根系分泌物中酚酸、氨基酸、有机酸种类和含量的影响。结果表明:与对照相比,接种西瓜专化型尖孢镰刀菌(Fusarium oxysporun f.sp.niveum,FON)显著提高了西瓜根系分泌物中酚酸的含量,增加了酚酸的种类如香豆酸,当西瓜/旱作水稻间作时,大部分酚酸的分泌量降低。在接种FON的条件下,西瓜/旱作水稻间作较单作显著降低西瓜根系分泌物中酚酸含量。与对照相比,接种FON提高了西瓜根系分泌中氨基酸的含量,而在西瓜/旱作水稻间作条件下接种FON时,西瓜根分泌物中氨基酸含量没有变化。与对照相比,接种FON显著提高了西瓜根系分泌有机酸的量,当西瓜/旱作水稻间作时,大部分有机酸分泌量降低。在接种FON的条件下,西瓜/旱作水稻间作较单作降低了西瓜根系分泌物中有机酸含量。总之,接种FON提高了西瓜根系分泌酚酸、氨基酸和有机酸的量,西瓜/旱作水稻间作降低西瓜枯萎病发病率和发病指数,并维持西瓜根系分泌酚酸、氨基酸和有机酸的量不增加,因此,西瓜/旱作水稻间作减轻西瓜枯萎病与西瓜根分泌物的调节有关。     

新疆城镇园林绿地树种配置信息系统的开发与应用

运用信息系统的原理和方法,并结合计算机技术,利用Delphi 7和Server SQL 2000数据库平台,建立一个能为新疆园林绿化服务的园林树种配置信息系统。     

河北省平原区主要油葵品种资源抗旱性能筛选评价

针对河北省平原区少雨干旱的气候特点,为筛选理想的抗旱节水油葵品种,研究了河北省平原区目前生产中种植面积较大的16个油葵品种在干旱胁迫下的生物性状、经济性状的变化以及干旱胁迫对于油葵叶片相对电导率(REC)和相对水分含量(RWC)等生理指标的影响,并对参试品种进行抗旱指数鉴定。结果表明,不同油葵品种在干旱胁迫下其生物性状、经济性状、生理指标的变化具有较大的差异性,通过综合筛选评价,庆丰1号、早油66和矮58为综合抗旱能力强的资源,其抗旱指数分别达到1.16、1.14、1.04,适宜在区域内进行推广种植。     

曝光温室“冬玉F1”西葫芦栽培技术

“冬玉F1”是自法国引进的优良西葫芦品种。该品种植株粗壮,根系发达,瓜形美观,抗寒性、抗病毒能力强,坐果率高,温室内气温5 ℃左右时能正常结瓜。近两年来,桃城区河沿镇辛集村进行日光温室秋冬茬栽培,9月下旬育苗,10月中旬定植,12月中旬即可采收上市。667 m2产量达7 000 kg,产值1.2万～1.4万元,扣除当年生产性投入及温室折旧费2 000元左右,纯收入达1万～1.2万元。现将其栽培技术简述如下:一、特征特性早熟、节性好,瓜色淡绿有光泽,长棒形,长22 cm,粗6 cm,外表美观,品质佳,商品性好。根系发达,长势旺,采收期200 d以上,抗逆性强。二、栽培技…