喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制

针对所搭载药箱内药液变化导致四旋翼植保无人机喷洒作业品质下降的问题,为实现喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制,提出一种喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制方法.在考虑喷洒作业下药液变化影响的前提下,建立了四旋翼植保无人机的非线性动力学模型.在原有PD控制的基础上,引入模糊控制器对控制参数进行在线自适应整定,从...     

北独乐河村桃园养分管理现状及分析

为了解北京市平谷区北独乐河村桃园养分管理现状,采用随机确定调查样点的方式调研农户桃园养分管理现状,并结合桃树养分吸收特性进行分析,以期为合理管理桃园养分提供参考依据.结果 表明:在养分投入量上,氮磷钾平均投入量为N1 004.9 kg·hm-2、P2O5 705 kg· hm-2、K2O 1 065 kg·hm-2,分别为桃树养分需求量的5.2、9.2、4.3倍.在施肥结构上,42.9％的农户桃园全年只施用化肥,而忽视有机肥的投入.在施肥时期上,有60％和40％的农户分别选择在秋季和春季施用基肥,只有5.7％的农户在基肥后追肥3次,其余均少于3次.建议桃园应将化肥与有机肥配施,控制氮磷钾肥的用量;在秋季(9-11月)施用基肥,并重视追肥次数,从而达到合理管理桃园养分的目的.     

施肥对我国桃树产量与品质影响的整合分析

施肥是提高桃树产量、改善果实品质的重要措施。以“桃”和“产量”为主要     

基于中国知网的有机无机配施对烤烟产量与品质影响的整合分析

为在全国及区域尺度上，定量评价烤烟产量和品质对有机无机肥料配施的响应及其影响因素，为烤烟科学施肥以及提高生产效益提供依据，通过中国知网数据库，选择“烤烟”“有机肥”和“产量”为主要关键词检索期刊文献，将单施化肥处理作为对照，选择反应比作为效应量，采用文献整合分析方法进行了研究。结果表明：与单施化肥处理相比，有机无机配施处理下的烤烟产量平均增幅E为4.68%，并显著提高了上等烟叶比例13.55%；有机无机配施对氯离子（E=0.55%）的影响没有达到显著效应，但显著降低了烟碱（E=-3.9%）和总氮含量（E=-1.37%），显著提高了还原糖（E=3.69%）和钾离子含量（E=6.77%），且有机无机配施较单施化肥更能协调烟叶化学成分，达到优质烤烟化学成分适宜范围内。烤烟产量效应的亚组分类分析结果显示，试验时间、种植密度和植烟区域对烤烟产量效应影响显著，且随着有机无机配施时间的推移，有机无机配施烤烟产量呈线性增加趋势；当无机氮投入量>60 kg/hm²时，有机无机配施对烤烟产量表现为显著的正效应，且无机氮投入量>90 kg/hm²时增产幅度最高（E=4.1%）。有机无机配施对烤烟产量在潮土上没有达到显著效应，在紫色土上增产幅度最高（E=13.85%）。总体上，有机无机配施对烤烟产量与品质的效果积极明显，可以推广应用。