植物生长调节剂爱密挺用于小麦拌种的试验初报

经试验表明,小麦使用爱密挺以1 333倍液拌种为宜,能使小麦根系发达、次生根增多、有效分蘖数也相应增加,并能有效减轻赤霉病、白粉病和蚜虫的发生危害。     

金边黄杨不同生育期内源激素含量差异分析

为了分析和探讨金边黄杨不同生育期顶端分生组织及叶原基内源细胞分裂素(ZRs、DHZRs、iPAs)及内源生长素(IAA)的含量差异,利用植物激素ELISA方法对金边黄杨的顶端分生组织和不同大小茎尖的内源激素进行了测定。结果表明,金边黄杨的顶端分生组织的内源ZRs、DHZRs、iPAs、IAA及CTK/IAA值在不同的生育期均无显著差异;但在相同生育期时,金边黄杨茎尖的内源ZRs、DHZRs、iPAs、IAA及CTK/IAA值会随着保留的叶原基个数的增多而呈下降的趋势。这说明了金边黄杨顶端分生组织内源激素不会随着其生长而改变,并且间接地证明了顶端分生组织周围叶原基的内源激素含量与顶端分生组织不一致,它的存在会影响测定顶端分生组织内源激素含量的准确性。     

基于DDS的宽带信号发生器

DDS(直接数字频率合成)作为一种新的频率合成技术,已经广泛应用于雷达信号的产生等领域。由于DDS采用了不同于传统频率合成方法的全数字结构,因而具备许多直接式频率合成技术和间接式频率合成技术所不具备的优点,例如具有极高的频率分辨率和极短的频率转换时间等。但是由于DDS本身固有的相位截断技术,会造成一定的杂散。因此,采用MATLAB仿真的方法对DDS的输出性能进行改善。     

不确定场景下无人农机多机动态路径规划方法

在现代化农业中,越来越多的龙头企业或农村合作社提供一系列的农业作业专业化服务,引入多台农机进行规模化作业,不仅提高了效率,而且可以实现抢种抢收,减少自然灾害的风险。目前,多台农机并行作业仍以预先计划的固定农机和静态的固定路线为主,但在实际耕种、收割等作业中,常会出现农机突发故障、农机临时增加、农机工作效率不一致等不确定场景,这些不确定性给多台农机集群控制带来巨大挑战。因此,研究不确定场景下多机动态路径规划方法具有十分重要的理论意义和实用价值。该研究以总作业时长为综合优化目标,综合各种不确定场景,针对轮式自动驾驶拖拉机,提出了改进的迭代贪婪（Improved Iterated Greedy, IIG）方法进行多机动态路径规划,解决以往传统方法在不确定情况发生后路径规划结果低效甚至失效的问题。试验表明,该方法在不确定场景下可及时、高效的动态调整路径规划方案,能够为不同数量、不同性能的农机迭代找到当前最优路径。与传统的并排作业方法相比,IIG优化的矩形农田作业路径总作业时间平均下降约35%,且随着农机性能差异越大,节省时间越多;与迭代贪婪（Iterated Greedy, IG）方法相比,IIG在一般播种作业中总掉头时间平均减少约17%。该方法在不确定场景下路径优化效果较好,且具有很好的鲁棒性及环境适应性,可为农田无人作业多机路径规划提供参考。     

丰产优质棉花品种——新石K24

主要介绍新石K24的选育过程、生物学特性、产量、纤维品质、抗病性及栽培技术要点。     

苦菜蔬菜纸加工工艺研究

以苦菜为原料,利用正交实验设计优化苦菜蔬菜纸最佳护色条件及胶黏剂复选配方。结果表明,苦菜蔬菜纸最佳护色条件为:碳酸钠用量为1 g.L-1,醋酸锌用量为0.1 g.L-1,烫漂时间为4 min。胶黏剂最优配方为:CMC-Na用量为0.4%,可溶性淀粉用量为3%,海藻酸钠用量为0.8%。干燥条件为:60℃下处理6 h。在此工艺条件下,生产的苦菜纸色泽鲜艳,易揭,具有较好的黏弹性。     

高校图书馆无线网络组建及其安全防范与管理

现阶段,大多数高校图书馆的网络均采用有线网络,然而随着高校内人员上网需求的增加,有限的检索终端和电子阅览室已远远不能满足需求。只有在有线网络的基础上加建无线网络,才能满足读者检索及上网的需求。本文就高校图书馆无线网络在搭建中涉及到的设备选择、网络拓扑结构、使用中的安全及管理问题进行了详细的分析及论述。特别是在无线网络最容易被忽视的信息安全方面进行了详细的介绍,并提供了一些常用的网络安全防范措施。     

中医对奶牛乳痈的辨证论治及蒲公英的防治研究进展

奶牛乳房炎是奶牛场的高发疾病之一,在国内奶牛养殖场流行广泛,对我国奶业经济效益影响较大。乳房炎中医称为乳痈,我国传统中医学古籍中对乳痈发病的记载颇多,对乳痈的发病及治疗具备了系统性的认识,并在乳痈临床治疗中总结出疏肝解郁和清热解毒的主要治则。蒲公英作为一种药食同源的中药,其根、茎、叶和花含有多种活性成分,蒲公英及其配伍处方在奶牛乳痈的临床治疗中发挥了抗菌、消炎、提高免疫等作用。论文基于中医辩证论治的思想对奶牛乳痈病因及病症进行系统整理,并对中药蒲公英防治乳痈的相关研究进展进行总结,为中医药防治奶牛乳痈的相关研究奠定基础。     

北疆早熟陆地棉种质资源的筛选与分析

北疆早熟棉区是我国重要的优质棉生产区,筛选早熟棉花品系材料是实现棉花高产优质的保障,同时对选育早熟机采棉起到至关重要的作用。本文对14个自育早熟性品系进行筛选鉴定,以期筛选出综合性状较好的早熟性材料。结果表明：SP-3、SP-8、SP-14三个品系材料早熟性突出,生育期<120 d,纤维上半部平均长度和断裂比强度均达到数值30以上,可为选育早熟机采棉品种提供优质骨干亲本。     

面向无人驾驶农机的高精度农田地图构建

农业劳动力短缺与成本高涨问题日益凸显,研发农机无人驾驶技术势在必行。该研究针对无人驾驶农机对高精度农田地图的需要,提出一种高精度农田地图构建方法。将地图分为地块信息层、障碍物层、作业信息层和动态感知层,并定义前两层的地图模型。针对地块信息管理,采用地块边界层为数据管理单元,定义了边界层的拓扑关系与限制信息。针对障碍物管理,并定义了不同几何属性的障碍物,分别表达形状、类型及语义等信息。同时提出了一种基于多旋翼无人机和Autoware的地图数据采集、标注与发布方法。在北京市密云区开展了地图构建试验,布设了12个检验点用于地图精度评价。结果表明,本研究制作的高精度地图的绝对定位精度优于0.1 m,平面误差的标准差小于2 cm,因建图产生的地图拉伸与压缩误差在厘米级以内。所提出的农田高精度地图架构可满足无人驾驶农机作业对地图精度的需求,可为农机作业路径规划和障碍物感知提供先验信息,降低无人驾驶应用对单机智能化的要求。