山东三市桃品种资源现状与存在的问题

对山东临沂、潍坊和泰安市的桃品种资源进行了调查.结果表明,三市现有桃栽培品种145个,其中,传统及选育品种127个,国外引进品种18个;毛桃品种101个,油桃品种30个,蟠桃品种10个;粘核品种数量占58 4%;早熟品种25个,中早熟品种30个,中熟品种26个,晚熟品种20个,极晚熟品种5个.145个品种的果肉多为软溶质,可溶性固形物含量11%～14%,最高达16%.就品种结构及种质资源的保护、研究和利用等方面存在的问题提出建议.     

搬运机械臂液压系统计算和元件选型研究

【目的】液压传动技术具有易于控制、使用方便、系统设计优化、配置参数高、工作效能高等优势,对搬运机械臂液压系统进行计算和元件优化选型研究具有重要的现实意义。【方法】课题组采用模块化设计理念,在相关最优参数的控制指标下完成了一种搬运机械臂液压系统的计算和元件选型设计。在以往传统液压传动装置的基础上,利用液压传动的理论及实践成果,综合考虑负载机械臂的热处理特性,确定了搬运机械臂液压缸的主要参数、液压泵的规格和电机的驱动功率等,最后对机械臂液压系统进行了压力损失和温升的验算。【结果】搬运机械臂液压系统的总压力损失符合系统的假定设定,元件选型在安全许可范围内,规格符合设计要求。【结论】通过液压系统的计算和元件选型,可以很好地满足工业实体化设计中轻便、移动灵活、结构简便等要求,减轻重体力作业人员的劳动强度,实现自动化电气控制,机、电、液一体化生产。